FEETECH STS3009 Servo Motor ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Brushless TTL Serial 360° 25T OD5.9
FEETECH STS3009 Servo Motor ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Brushless TTL Serial 360° 25T OD5.9
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Visão geral
FEETECH O motor de servo STS3009 (Modelo: ST-3009-C001) é um servo de dupla árvore com encoder magnético de 7.4V 11.5KG, utilizando um motor sem escovas, engrenagens de metal, um corpo em alumínio e rolamentos de esferas. Suporta sinais de comando de pacotes digitais e comunicação serial assíncrona half duplex com feedback incluindo carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.
Características Principais
- Encoder magnético, eixo duplo, servo TTL
- Motor sem escovas
- Transmissão de engrenagem metálica
- Caixa de alumínio
- Rolamentos de esferas
- Ângulo sem limite; grau de funcionamento: 360° (quando 0~4096)
- Sinal de comando de pacote digital
- Protocolo: Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
- Intervalo de ID: 0-253
- Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Modelo | ST-3009-C001 |
| Nome do produto | 7.4V 11.5KG Encoder Magnético de Duplo Eixo Servo TTL |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -30℃～80℃ |
| Intervalo de temperatura de operação | -20℃～60℃ |
| Dimensões | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Peso | 45 ± 1g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de metal |
| Ângulo de limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de coroa com spline | 25T / OD5.9mm |
| O fantasma do rocker | 0° |
| Caixa | Alumínio |
| Fio de conector | 15CM |
| Motor | Motor sem escovas |
| Intervalo de tensão de operação | 4.8-8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.1seg/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 390mA @ 7.4V |
| Torque de estancamento máximo | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Torque nominal | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Corrente de estancamento | 2.8A @ 7.4V |
| Sinal de comando | Pacote digital |
| Tipo de protocolo | Comunicação serial assíncrona half duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de funcionamento | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura |
Manuais & Arquivos
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Para questões de compatibilidade ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
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