FEETECH STS3020 Servo Motor, 7,4V 22,5kg.cm de torque, controlo serial 360°, caixa em alumínio, engrenagens de cobre, feedback de 12 bits

Visão Geral

O FEETECH Motor Servo STS3020 (modelo STS3020-C001) é um atuador de controlo serial projetado para robótica e automação. Funciona numa faixa de 5.5–14V e fornece um torque de paragem máximo de 22.5kg.cm a 7.4V. A unidade apresenta um invólucro em alumínio, um sistema de engrenagens em cobre, rolamentos de esferas e um sensor de posição magnético codificado de 12 bits que suporta operação a 360° (quando 0~4096). Comunica-se via serial assíncrono de meia-duplex utilizando comandos de pacotes digitais, com velocidades de comunicação ajustáveis de 38400bps a 1 Mbps e IDs endereçáveis de 0 a 253. O feedback integrado inclui carga, posição, velocidade, tensão de entrada e temperatura.

Principais Características

• Torque de paragem máximo: 22.5kg.cm @ 7.4V; torque nominal: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Velocidade sem carga: 0.0149seg/60° @ 7.4V
• Faixa de tensão de operação: 5.5–14V
• Ângulo de rotação de 360° (quando 0~4096); posição neutra 180°（2048）
• Sensor de posição de codificação magnética de 12 Bits (360° /4095）
• Sinal de comando de Pacote Digital; Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
• Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps; Faixa de ID: 0–253
• Caixa de alumínio; engrenagens de cobre; rolamentos de esferas
• Engrenagem de chifre 25T, OD5.9mm
• Motor Principal; comprimento do fio do conector: 15cm
• Temperatura de armazenamento: -30℃～80℃; temperatura de operação: -10℃～60℃

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Detalhes