FEETECH STS3025BL Motor Servo, 12V Brushless com Encoder Magnético, TTL Duplo Eixo, 20/40kg.cm, 170RPM máx

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH STS3025BL é um atuador de 12V sem escovas, com encoder magnético e eixo duplo, projetado para movimentos precisos, de alta velocidade e alto torque em robótica e automação. Disponível em duas variantes (ST-3025-C001 e ST-3025-C002), oferece até 20kg.cm ou 40kg.cm de torque de estol máximo, possui engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio, e suporta rotação ilimitada com operação de 360° quando 0~4096. Um spline de engrenagem de 25T/OD5.9mm e um fio de conector de 15CM simplificam a integração, enquanto o controle de pacotes digitais sobre comunicação serial assíncrona de meio-duplex proporciona posicionamento responsivo e feedback rico.

Principais Características

• Motor sem escovas de 12V com encoder magnético e eixo duplo
• Duas opções de torque: 20kg.cm (ST-3025-C001) ou 40kg.cm (ST-3025-C002)
• Alta velocidade: até 0.059seg/60° (170RPM) @12V no ST-3025-C001
• Transmissão de engrenagem em aço com rolamentos de esferas; caixa de alumínio
• Controle de pacote digital TTL; comunicação serial assíncrona half duplex
• Rotação ilimitada; 360° (quando 0~4096) com 25T/OD5.9mm engrenagem de roda dentada
• Telemetria de feedback (dependente do modelo) para carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura
• Tamanho compacto A: 40mm B: 20mm C: 40mm; peso 89± 1g

Especificações

Servo TTL de Eixo Duplo com Encoder Magnético de 12V 40KG

Parâmetro	ST-3025-C001	ST-3025-C002
Nome do Produto	Servo TTL de Eixo Duplo com Encoder Magnético de 12V 20KG
Faixa de Temperatura de Armazenamento	-30℃～80℃	-30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação	-20℃～60℃	-20℃～60℃
Tamanho	A: 40mm B: 20mm C: 40mm	A: 40mm B: 20mm C: 40mm
Peso	89± 1g	89± 1g
Tipo de engrenagem	Engrenagem de Aço	Steel Gear
Ângulo limite	SEM limite	SEM limite
Rolamento	Rolamentos de esferas	Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre com estrias	25T/OD5.9mm	25T/OD5.9mm
O rocker phantom	0°	0°
Caixa	Alumínio	Alumínio
Fio de conector	15CM	15CM
Motor	Motor sem escovas	Motor sem escovas
Faixa de tensão de operação	12V	12V
Velocidade sem carga	0.059seg/60°（ 170RPM ）@12V	0.117seg/60°（85RPM）@12V
Corrente de funcionamento (sem carga)	380mA@12V	380mA@12V
Torque de estagnação máximo	20kg.cm@12V	40kg.cm@12V
Torque nominal	6.5kg.cm@12V	10kg.cm@12V
Corrente de estagnação	4.4A@12V	4.4A@12V
Sinal de comando	Pacote Digital	Pacote Digital
Tipo de Protocolo	Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex	Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID	0-253	0-253
Velocidade de Comunicação	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
Grau de Rotação	360° (quando 0~4096)	360° (quando 0~4096)
Feedback	Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura	Carga, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
• ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes