• FEETECH STS3032-C036 Servo Motor, 6V 360° Double Shaft Serial Bus, Magnetic Encoder, 4.5kg.cm Torque, Coreless
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  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.
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FEETECH STS3032-C036 Motor Servo, 6V 360° Eixo Duplo Bus Série, Encoder Magnético, 4,5kg.cm Binário, Sem Núcleo

FEETECH STS3032-C036 Motor Servo, 6V 360° Eixo Duplo Bus Série, Encoder Magnético, 4,5kg.cm Binário, Sem Núcleo

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O FEETECH STS3032-C036 Motor Servo é um servo de bus serial de dupla árvore de 360 graus, codificado magneticamente, projetado para robótica e controle de movimento. Possui um motor sem núcleo, caixa de alumínio, engrenagem de cobre+aço e rolamentos de esferas para uma operação suave e durável. O controle de bus serial suporta comandos de pacotes digitais com feedback extenso (carga, posição, velocidade, tensão de entrada, temperatura) para controle e monitoramento precisos.

Principais Características

  • Feedback codificado magneticamente com resolução de 0.088° (360°/4096)
  • Grau de funcionamento de 360° (quando 0~4096); ângulo limite: SEM limite
  • Motor sem núcleo, engrenagens de cobre+aço, caixa de alumínio, rolamentos de esferas
  • Controle de bus serial: Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
  • Sinal de comando de Pacote Digital; intervalo de ID 0–253
  • Velocidade de comunicação selecionável: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Desempenho a 6V: 0.09seg/60°, torque de estagnação máximo 4.5kg.cm, torque nominal 1.5kg.cm

Especificações

Modelo STS3032-C036
Nome do Produto Servo de bus serial de dupla árvore codificado magneticamente de 6V 4.5kg com 360 graus
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -20℃～60℃
Dimensões A：32mm B：12mm C：27.5mm
Peso 20.6± 1g
Tipo de engrenagem Cobre+Aço
Ângulo de limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de furo de chifre 25T/OD4.95mm
Caixa Alumínio
Cabo de conector 15CM/20CM
Motor Motor sem núcleo
Faixa de tensão de operação 4.8-6V
Velocidade sem carga 0.09seg/60°@6V
Corrente de funcionamento (sem carga) 150 mA@6V
Torque de estol máximo 4.5kg.cm@6V
Torque nominal 1.5kg.cm@6V
Corrente de estol 1.2A@6V
Sinal de comando Pacote digital
Tipo de protocolo Comunicação serial assíncrona half duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Posição neutra 180°（2048）
Grau de funcionamento 360° (quando 0~4096)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de entrada, Temperatura
Resolução [graus/pulso] 0.088°(360°/4096)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.

 

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