FEETECH STS3032 Servo Motor 360° Servo de Barramento Serial TTL 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Engrenagem Metálica
FEETECH STS3032 Servo Motor 360° Servo de Barramento Serial TTL 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Engrenagem Metálica
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Visão Geral
FEETECH STS3032 é um motor de servo projetado como um servo de barramento serial codificado magneticamente de 360 graus com controlo de pacotes de dados de barramento a nível TTL. Suporta operação em modo servo / modo motor e fornece dados de feedback para monitorização do sistema.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Características principais
- Grau de rotação de 360° (quando 0~4096) sem limite de ângulo
- Comunicação serial assíncrona half duplex (sinal de comando de pacote de dados de barramento de nível TTL)
- Intervalo de ID: 0-253
- Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
- Transmissão de engrenagem metálica, 2 rolamentos de esferas, caixa de alumínio
- Engrenagem de corno 25T; tipo de corno: Plástico, POM
Especificações
| Modelo | STS3032 |
| Nome do produto | 6V 4.5kg servo de barramento serial codificado magneticamente de 360 graus |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -30°C a 80°C |
| Intervalo de temperatura de operação | -15°C a 70°C |
| Dimensões | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Peso | 20g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem metálica |
| Ângulo de limite | Sem limite |
| Rolamento | 2 rolamentos de esferas |
| Engrenagem de coroa spline | 25T |
| Tipo de coroa | Plástico, POM |
| Carcaça | Alumínio |
| Fio de conector | 200mm ±5 mm |
| Motor | Motor principal |
| Intervalo de tensão de operação | 4.8-6V |
| Velocidade sem carga | 0.09seg/60° @6V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 150mA @6V |
| Torque de estagnação máximo | 4.5kg.cm @6V |
| Torque nominal | 1.5kg.cm @6V |
| Corrente de bloqueio | 1200mA @6V |
| Sinal de comando | Pacote de dados do barramento (nível TTL) |
| Tipo de protocolo | Comunicação serial assíncrona half duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de rotação | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura |
| Resolução do sensor de posição | Potenciómetro (360°/4096) |
| Modo de operação | Modo servo / modo motor |
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Manuais
- Especificação do Produto STS3032 (PDF)
- Especificação de Comunicação Serial (PDF)
- Modelo 3D STS3032 (STP)
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