FEETECH STS3045 Servo Motor, Núcleo Sem Escovas, Engrenagem Metálica, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, Bus Serial, Feedback, 25T Spline

Visão Geral

O FEETECH Motor Servo STS3045 (modelo STS3045M) é um atuador de bus serial, sem núcleo, com engrenagens metálicas, rolamentos de esferas e um case de alumínio. Suporta operação a 360° quando comandado de 0~4096 e não possui ângulo de limite mecânico. Operando em 4.8-7.4V, fornece controle de pacote digital sobre comunicação serial assíncrona half duplex com endereçamento ID e amplo suporte de taxa de transmissão, além de feedback rico (carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura).

Principais Características

• Faixa de Tensão de Operação: 4.8-7.4V
• Velocidade sem carga: 0.133seg/60°@6V
• Torque de estagnação máximo: 6kg.cm@6V; Torque nominal: 2kg.cm@6V
• Corrente de estagnação: 1.4A@6V; Corrente de funcionamento (sem carga): 120 mA@6V
• Motor sem núcleo com engrenagem metálica e rolamentos de esferas; Caixa de alumínio
• Ângulo sem limite; Grau de funcionamento: 360° (quando 0~4096)
• Engrenagem do horn spline: 25T/OD5.9mm; Tipo de horn: Plástico, POM; Fio do conector: 15CM
• Sinal de comando: Pacote Digital; Protocolo: Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
• Intervalo de ID: 0-253; Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
• Tamanho: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Peso: 34.8± 1g
• Faixas de temperatura: Armazenamento -30℃～80℃; Operação -20℃～60℃

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes

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