FEETECH STS3095 Servo Motor, 95kg.cm TTL Serial, 7.4V/12V, Duplo Eixo, 30×65×48mm, Caixa de Alumínio

Visão Geral

O FEETECH Motor Servo STS3095 é um servo de dupla árvore totalmente metálico disponível em dois modelos: STS3095-C001 (Servo TTL de Dupla Árvore Totalmente Metálico 7.4V 95KG) e STS3095-C002 (Servo TTL de Dupla Árvore Totalmente Metálico 12V 95KG). Utiliza comunicação serial assíncrona half duplex com comandos de pacotes digitais, fornece uma ampla gama de IDs e suporta feedback abrangente. O case em alumínio, engrenagem em aço e rolamentos de esferas são projetados para durabilidade. As dimensões são A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm, com um peso de 194.5 ± 1g.

Principais Características

• Modelos: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
• Torque de estagnação máximo: 95kg.cm @7.4V / @12V; Torque nominal: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
• Velocidade sem carga: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
• Controlo de pacote digital TTL; Comunicação serial assíncrona half duplex
• Intervalo de ID: 0-253; Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
• Grau de rotação: 360° (quando 0~4096); Ângulo limite: SEM limite
• Feedback (C001): Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
• Feedback (C002): Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
• Ranhura do engrenagem do sino: 15T/OD7.6mm; O fantasma do balancim: 0°
• Caixa: Alumínio; Tipo de engrenagem: engrenagem de aço; Rolamento: Rolamentos de esferas
• Fio do conector: 15CM; Motor: Motor de núcleo
• Temperatura de operação: -20℃～60℃; Temperatura de armazenamento: -30℃～80℃
• Dimensões: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Peso: 194.5 ± 1g

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• Especificação do Produto STS3095 (PDF)
• Diagrama da Estrutura do Produto STS3095 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalhes