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Feetech STS3215 C018 Servo Motor, 12V 30 kg.cm Alto Binário, para Kits de Braço Robótico SO-ARM100/101

Feetech STS3215 C018 Servo Motor, 12V 30 kg.cm Alto Binário, para Kits de Braço Robótico SO-ARM100/101

Feetech

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Visão Geral

O motor servo Feetech STS3215 C018 é o atuador oficialmente recomendado para o braço robótico WowRobo SO-ARM100/101. Ele oferece desempenho de alto torque a 12V (até 30 kg.cm de bloqueio a 12V) com construção durável e controle preciso, adequado para construções originais e substituição de peças. Este servo é o atuador de junta padrão no kit SO-ARM100/101, garantindo compatibilidade e integração simples. Oferecido como uma peça independente para fácil aquisição global.

Principais Características

  • Tensão de Operação: 12V
  • Torque de Bloqueio: ~30KG.cm @ 12V
  • Relação de Transmissão: 1/345
  • Controlo digital de precisão
  • Estrutura de engrenagem em metal para durabilidade prolongada
  • Conector servo padrão de 3 pinos (sinal TTL)
  • Sensor de codificação magnética de 12 bits para alta precisão
  • Ângulo controlável de 0–360° e operação contínua de múltiplas voltas
  • Arranque/paragem suave e definição de ponto médio com uma tecla
  • Feedback sobre posição, velocidade, tensão, corrente e carga

Compatibilidade

  • Totalmente compatível com o kit de braço robótico WowRobo SO-ARM100/101
  • Adequado para outros projetos de robótica, RC e DIY que requerem alto torque e operação a 12V

Para suporte técnico ou consultas sobre pedidos, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30°C a 80°C
Intervalo de Temperatura de Operação -20°C a 60°C
Peso 55 +/- 1 g
Tipo de Engrenagem Engrenagem de aço
Ângulo Limite Sem limite
Rolamentos Rolamentos de esferas
Ranhura do Engrenagem de Horn 25T / OD 5.9 mm
Tipo de Horn Plástico, POM
Material da Carcaça PA+GF
Comprimento do Cabo do Conector 15 cm
Tipo de Motor Motor de núcleo
Intervalo de Tensão de Operação 4V a 14V
Velocidade Sem Carga 0.222 seg/60° a 12V
Corrente de Funcionamento (sem carga) 180 mA a 12V
Torque de Estancamento Máximo 30 kg.cm a 12V
Torque Nominal 10 kg.cm a 12V
Corrente de Estancamento 2.7 A a 12V
Sinal de Comando Pacote digital
Tipo de Protocolo Comunicação serial assíncrona half duplex
Intervalo de ID 0–253
Velocidade de Comunicação 38400 bps a 1 Mbps
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096)
Feedback Carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente

Aplicações

  • Braços robóticos e sistemas de automação
  • Equipamento industrial
  • Mecatrónica RC e DIY
  • Aplicações de acionamento de pequeno torque