FEETECH STS3235 Servo Motor 12V 30kg.cm Encoder Magnético Duplo Eixo, Serial TTL, 360° (0~4096)

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Versão ST-3235-C001 (12V30KG) ST-3235-C001 + Placa de Depuração URT

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Visão Geral

O FEETECH Motor de Servo STS3235 é um servo digital de classe 12V, 30kg.cm, com um encoder magnético e design de eixo duplo, destinado a sistemas de robótica e controlo de movimento que requerem comunicação serial e controlo de rotação contínua.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Características Principais

Feedback de encoder magnético
Design de eixo duplo
Transmissão de engrenagem em aço
Rolamentos de esferas
Sinal de comando de pacote digital
Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Ângulo sem limite; grau de funcionamento 360° (quando 0~4096)
Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura

Especificações

Modelo	STS3235
Nome do Produto	Servo TTL de Eixo Duplo com Encoder Magnético 12V 30KG
Faixa de Temperatura de Armazenamento	-30°C a 80°C
Faixa de Temperatura de Operação	-20°C a 60°C
Dimensões	A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Peso	70.5 ± 1g
Tipo de engrenagem	Engrenagem de Aço
Ângulo limite	SEM limite
Rolamento	Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre spline	25T / OD5.9mm
O rocker phantom	0°
Caixa	Alumínio
Cabo de conector	15cm
Motor	Motor Principal
Faixa de Tensão de Operação	6-12V
Velocidade sem carga	0.222seg/60° @12V
Corrente de funcionamento (sem carga)	190mA @12V
Torque de estagnação máximo	30kg.cm @12V
Torque nominal	10kg.cm @12V
Corrente de bloqueio	2.7A @12V
Sinal de comando	Pacote Digital
Tipo de Protocolo	Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Intervalo de ID	0-253
Velocidade de comunicação	38400bps ~ 1 Mbps
Grau de rotação	360° (quando 0~4096)
Feedback	Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura