FEETECH STS3250 Servo Motor, 12V 50kg.cm, Codificador Magnético Duplo Eixo TTL, Coreless, 25T Spline, Engrenagem de Aço, 360°

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH STS3250 (modelo ST-3250-C001) é um Motor Servo digital TTL serial que apresenta um encoder magnético e um design de eixo duplo. Utiliza um motor sem núcleo com engrenagens de aço e rolamentos de esferas em um case de alumínio, proporcionando um alto torque de estol de pico de 50kg.cm@12V and resposta rápida de 0.133seg/60°@12V. O servo suporta comunicação serial assíncrona half duplex com endereçamento ID e retorna feedback rico incluindo carga, posição, velocidade, tensão de entrada e temperatura.

Principais Características

• Encoder magnético com operação de 360° (quando 0~4096); neutro a 180°（2048）
• Eixo duplo, engrenagem de coroa 25T/OD5.9mm
• Motor sem núcleo, transmissão de engrenagem de aço, rolamentos de esferas, case de alumínio
• Faixa de tensão de operação: 6-12V; corrente de estol: 4.2A@12V
• Torque de estol de pico: 50kg.cm@12V; torque nominal: 16kg.cm@12V
• Velocidade sem carga: 0.html
133seg/60°@12V; corrente de funcionamento (sem carga): 280mA@12V
• Sinal de comando de pacote digital; protocolo serial assíncrono half duplex
Intervalo de ID ajustável 0-253; velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps Ângulo sem limite; comprimento do fio do conector 15cm

Especificações

ST-3250-C001Servo TTL de Eixo Duplo com Encoder Magnético de 50KG a 12VFaixa de Temperatura de Armazenamento-30℃～80℃-20℃～60℃A：45.22mm B：24.72mm C：35mm74.

Modelo
Nome do Produto
Faixa de Temperatura de Operação
Dimensões
Peso	5± 1g
Tipo de engrenagem	Engrenagem de Aço
Ângulo limite	Sem limite
Rolamento	Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre spline	25T/OD5.9mm
O rocker phantom	0°
Caixa	Alumínio
Fio de conector	15cm
Motor	Motor sem núcleo
Faixa de tensão de operação	6-12V
Velocidade sem carga	0.133seg/60°@12V
Corrente de funcionamento (sem carga)	280mA@12V
Torque de estol máximo	50kg.cm@12V
Torque nominal	16kg.cm@12V
Corrente de estol	4.2A@12V
Sinal de comando	Pacote Digital
Tipo de Protocolo	Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
Intervalo de ID	0-253
Velocidade de comunicação	38400bps ~ 1 Mbps
Grau de funcionamento	360° (quando 0~4096)
Posição Neutra	180°（2048）
Feedback	Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Integração de Código Aberto

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Manuais

• Especificação STS3250-C001 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalhes