Câmara de Profundidade Orbbec Femto Mega I, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE Ethernet M12, 120° FoV, Jetson Nano, IMU

Visão Geral

Orbbec Femto Mega I é uma Câmera de Profundidade de grau industrial projetada para captura RGB‑D fiável em ambientes adversos. Combina um sensor de profundidade iToF de 1 Mega Pixel com RGB 4K e um IMU de 6DoF numa caixa selada IP65. O dispositivo transmite imagens processadas em tempo real através de Ethernet e integra a tecnologia ToF da Microsoft com computação NVIDIA para permitir um sistema de visão definido por software para percepção de profundidade flexível e processamento de imagem.

Esta câmera de profundidade e RGB programável em múltiplos modos é adequada para automação de logística em armazéns, manuseio de materiais em linhas de produção e medição de dimensões/volume de objetos grandes.

Principais Características

• Câmara de profundidade iToF de 1 MP com campo de visão amplo de 120°
• 4K RGB com HDR
• NVIDIA Jetson Nano integrado para processamento de profundidade no dispositivo
• IMU de 6DoF
• Proteção contra poeira e água IP65
• Ethernet industrial M12 X-coding com PoE (PoE+)
• Controlo de disparo de sincronização precisa entre múltiplos dispositivos para redes de sensores

Especificações

&< 11 mm + 0.1% distância; erro aleatório de profundidade (precisão) ≤ 17 mm

Ambiente de Operação	Interior / Semi-exterior; 0°C – 45°C; 8–90%RH (não condensado)
Tecnologia de Profundidade	iToF (Tempo de Voo)
Comprimento de Onda	850nm
Faixa de Profundidade	0.25–5.46m
Precisão Espacial (exatidão)
Campo de Visão de Profundidade	WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65°
Resolução de Profundidade / Taxa de Quadros	Instantâneo: até 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) Stream: até 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
Tipo de Obturador de Profundidade	Obturador Global
Campo de Visão RGB	H 80° × V 51°
Resolução RGB / Taxa de Quadros	Instantâneo: até 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Stream: até 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
Tipo de Obturador RGB	Obturador Rolling
Entrada de Energia	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
Consumo de Energia	Média <11W
Conexão de Dados	Ethernet (Gigabit), conector M12 X‑coding, 8 pinos
Proteção	IP65
Porta de Sincronização Multi‑dispositivo	12‑Pinos A‑code
Suporte SDK	Orbbec Indústria SDK
Saída de Dados	Nuvem de Pontos, Mapa de Profundidade, IR & RGB
Processamento	NVIDIA Jetson Nano
IMU	Suportado (6DoF)
Dimensões (L×A×P)	180mm × 50mm × 110mm
Peso	1080g
Instalação	8 × M5

O que está incluído

• Câmara 3D Femto Mega I
• Suporte em L
• Cabo M12-X codificado para RJ45, 5m

Aplicações

Despaletização

Captura informações espaciais sobre mercadorias paletizadas para identificar localização, orientação e forma para uma seleção robótica precisa.

Carregamento e Descarregamento

Fornece medições de distância precisas para manuseio robótico, a fim de minimizar colisões e melhorar a eficiência na logística e na fabricação.

Dimensionamento de Objetos Grandes

Permite o dimensionamento automatizado e a estimativa de volume de itens grandes em linhas de produção em movimento para cálculo de custos e triagem.

Detalhes

Orbbec Femto Mega I oferece sensoriamento de profundidade por Time of Flight (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, processamento Jetson Nano, PoE+, e mede 180×50×110mm, pesando 1080g.

Despaletização, carregamento, descarregamento e dimensionamento de objetos grandes. Permite a coleta robótica precisa, medição de distância exata e estimativa automatizada de volume para triagem em linhas de produção. (39 palavras)

Câmera IP65 RGB-D com FOV de 120°, NVIDIA Jetson Nano para processamento de profundidade, conector M12 com PoE.