Periféricos/dispositivos de controle remoto: Controle remoto
Suprimentos de ferramentas: Bateria
Quantidade: 1 peça
Parâmetros técnicos: KV1100
Número do modelo: STS5420M-C001
Atributos da tração nas quatro rodas: Motores
Distância entre eixos: Parafusos
Número do modelo: STS5420M-C001
Tamanho: 40.6X20X30
Peso: 65.5± 1g
Tipo de engrenagem: Cobre
Ângulo limite: SEM limite
Rolamento: Rolamentos de esferas
Estria da engrenagem da buzina: 25T
Motor: Motor sem núcleo
Faixa de tensão operacional: 6-7.4V
Pico de torque de travamento: 20.5kg.cm@6V
Torque nominal: 5kg.cm@6V
Tipo de protocolo: Comunicação serial assíncrona meio duplex
Velocidade sem carga±10%: 0.133seg/60°(75RPM)-0.111seg/60°(90RPM)
(Item)
(Especificação)
(Especificação)
Tensão operacional
6V
7.4V
Velocidade sem carga±10%
0.133seg/60°(75RPM)
0.111seg/60°(90RPM)
Corrente de operação (sem carga)
300mA
480mA
Torque de parada (em travado)
20.5kg.cm
25kg.cm
285.18 onças.em
347.8 onças.em
Corrente de bloqueio (em bloqueado)
3.8A
4.7A
Corrente ociosa (parado)
18mA
18mA
Tensão de entrada
4V-8.4V
Torgue avaliado
5kg.cm
6.5kg.cm
Corrente nominal
950 mA
1150 mA
Resistência terminal
1.0Ω
Kt
5.5kg.cm/A
O servo inteligente Feetech foi projetado especificamente para aplicações que exigem muita atuação forte e complexa, como robôs humanóides, robôs hexápodes e braços robóticos. esses servos são capazes de rotação contínua de 360° enquanto ainda oferecem controle de posição em uma faixa efetiva de 360°. Eles apresentam uma interface serial TTL 3P ou interface RS485 4P que é usada para configurar e controlar o servo e obter feedback sobre posição, velocidade e temperatura. Vários servos podem ser conectados em série no mesmo barramento serial.
Grande Ângulo:+_30 mil voltas(Relativo absoluto arbitrário) CD 6.Fonte de alimentação 5V ~ 13V 0.Resolução de posição de 088 graus Eixo de saída duplo, adequado para junta de robô Conjunto de engrenagens totalmente metálicas de alta precisão, Rolamento de esferas duplo Caixa CNC de liga de alumínio completa, Bom efeito de resfriamento Modo de controle servo de posição, faixa de rotação 0-360 ° e muitas voltas Ângulo relativo absoluto arbitrário. No modo de controle de velocidade, pode ser rotação contínua, ajuste a velocidade Duplex assíncrono T T L / 4 8 5 Nível de comunicação Conexão em cadeia, 254 ID pode escolher Alto alcance 1M Taxa de transmissão Taxa de atualização do servo de 333 Hz Pode fornecer feedback sobre posição, temperatura, tensão, velocidade e carga de corrente Usar protocolo de comunicação assíncrona serial FT SCS aberto
Imagens de detalhes
(Item)
(Especificação)
(observações)
Sinal de comando
Pacote Digital
Tipo de protocolo
Comunicação serial assíncrona half duplex
8 bits, 1stop, Sem paridade
Intervalo de ID
0-253
Personalizável
Taxa de transmissão de comunicação
38400bps ~ 1Mbps
Personalizável (1Mbps)
Algoritmo de Controle
PID
Personalizável
Posição Neutra
180°(2048)
Graduação em corrida
360°(quando 0~4096)
Resolução [graus/pulso]
0.088°(360°/4096)
Direção de rotação
Sentido horário(0→4096)
Personalizável
Comentários
Carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura