Visão geral
O Futaba RS303MR é um robô de alta precisão servo projetado para sistemas compactos de robótica e mecatrônica. Equipado com um motor sem núcleo, engrenagens de metal, e suporte de controle duplo (TTL serial e PWM), ele oferece resposta rápida, torque forte e rotação estendida de 300°, ideal para braços robóticos, humanoides e sistemas autônomos.
Especificações principais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de operação | 4,8 V – 7,4 V |
| Torque | 6,5 kgf·cm a 7,4 V (229,3 oz-pol) |
| Velocidade | 0,11 seg/60° a 7,4 V |
| Faixa de rotação | 300° |
| Peso | 28g |
| Tamanho | 35,8 × 19,6 × 25,0 mm |
| Modos de controle | TTL Half-duplex Serial e PWM |
| Alcance do sinal | PWM: 560–2480 μs/TTL: até 230,4 kbps |
| Conector | Cabo série J de 300 mm |
Características
-
Operação em modo duplo: Suporta ambos PWM e Controle serial TTL, alterna automaticamente na inicialização.
-
Motor sem núcleo de alta precisão: Garante um posicionamento suave e preciso.
-
Construção de Metal Gear: Durável e resistente ao desgaste em aplicações exigentes.
-
Funcionalidade de feedback: Quando no modo TTL, fornece feedback de posição, tensão, corrente e temperatura.
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Ampla compatibilidade: Adequado para robôs humanoides, caminhantes bípedes e manipuladores robóticos.
Aplicações
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Robôs bípedes e quadrúpedes
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Braços robóticos e manipuladores
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Kits robóticos educacionais e de competição
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Sistemas de automação compactos
Documentação


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