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Câmara 3D Orbbec Gemini 2L, Estéreo Ativo IR Global Shutter, Base de 100mm, Alcance de Profundidade 0,2–10m, USB‑C IMU

Câmara 3D Orbbec Gemini 2L, Estéreo Ativo IR Global Shutter, Base de 100mm, Alcance de Profundidade 0,2–10m, USB‑C IMU

Orbbec

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Visão Geral

A câmara 3D Orbbec Gemini 2L é uma câmara de profundidade IR estéreo ativa, projetada para medições precisas e reconstrução a distâncias de trabalho mais longas. Ela estende o design do Gemini 2 com uma base de 100mm e oferece uma precisão espacial de ≤ 2% a 4m (RMSE), com imagem de obturador global em ambos os sensores de profundidade e RGB. O alinhamento Depth-to-Color (D2C) garante que os quadros de profundidade e RGB estejam sincronizados no espaço e no tempo para uma percepção confiável em robótica e automação.

Principais Características

  • Obturador global para câmaras RGB e IR
  • Amplos Campos de Visão de 91° Horizontal e 66° Vertical
  • Saída de dados de profundidade de alta qualidade a partir de 0.25m para 10m
  • Até 60fps a 640x400 e 30fps a 1280X800 resoluções de profundidade
  • USB Tipo-C para conectividade de energia e dados
  • IMU interna
  • Sincronização de múltiplas câmaras

Especificações

Ambiente de Operação Interior / Semi-exterior
Temperatura de Operação 0℃ – 40℃
Humidade de Operação 8%RH – 90%RH (não condensante)
Tecnologia de Profundidade Estéreo IR Ativo
Comprimento de Onda IR 850nm
Faixa de Profundidade 0.2m – 10m
Faixa Ideal 0.25m – 7m
Base de referência 100mm
Precisão Espacial ≤ 2% (1280x800@4m &e 81% ROI)
Campo de Visão de Profundidade 91° x 66°
Campo de Visão RGB 94° x 68°
Resolução de Profundidade / FPS Até 1280 x 800 @ 30fps; até 60fps @ 640 x 400
Tipo de Obturador de Profundidade Obturador Global
Resolução RGB / FPS Até 1280 x 800 @ 30fps
Formato de Imagem RGB YUYV &e MJPEG
Tipo de Obturador RGB Obturador Global
Driver da Câmera UVC
Processamento Orbbec ASIC
IMU Suportado
SDK Orbbec SDK
Saída de Dados Nuvem de Pontos, Mapa de Profundidade, IR &e RGB
Conector USB Tipo-C
Conexão de Dados USB 3.0 &e USB 2.0
Fonte de Alimentação DC 5V &e ≥ 2A
Consumo de Energia Média típica < 3.0W; Valor máximo de pico < 10.0W
Porto de Sincronização Multi-dispositivo 8-pinos
Dimensões (L x A x P) 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm
Peso 152g ± 2g
Instalação Fundo; 1 x ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC; 2 x pontos de montagem com rosca M3

O que está incluído

    &Câmara 3D Gemini 2 L
  • Cabo USB-C para USB-C
  • Tripé
  • Cabeça de tripé

Aplicações

  • AMR: Mapeamento e navegação 3D em tempo real com detecção e evasão de objetos avançadas.
  • Cobot: A deteção de profundidade ajuda os robôs colaborativos a responder a comandos e gestos humanos e a interagir de forma segura.
  • Montagem: A captura precisa de dados 3D suporta a montagem automatizada com alta precisão e redução de erros.

Detalhes

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L features active stereo IR, 100mm baseline, custom ASIC, 101° FoV, 30fps at 1280x800, USB-C, IMU, proximity sensor, global shutter, wide FoV, high depth accuracy, and multi-camera sync via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L utiliza estéreo IR ativo, base de 100mm e ASIC personalizado. Oferece um campo de visão diagonal de 101°, 30 fps a 1280x800, USB-C, IMU, sensor de proximidade, obturador global, amplo campo de visão, alta precisão de profundidade e sincronização de múltiplas câmaras via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: 3D camera with Active Stereo IR, 0.2–10m range, 1280x800@30fps, H91°×V66° FOV, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

A câmara 3D Orbbec Gemini 2L utiliza Estéreo IR Ativo (850nm), alcance de 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, FOV H91°×V66°, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, AMR, Cobot, and Assembly applications use advanced 3D data for mapping, navigation, human-robot interaction, and precise automation.

As aplicações incluem AMR para mapeamento e navegação 3D, Cobot para interação humano-robô e Montagem para processos automatizados precisos, aproveitando a captura e análise avançada de dados 3D.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera offers wide FoV, high depth accuracy (<2% RMSE at 4m), and reliable 3D reconstruction with a 100mm stereo baseline.

A Câmera 3D Orbbec Gemini 2L fornece até 101° de campo de visão de profundidade e mais de 90° de campo de visão de distância para a câmera, com alta precisão de profundidade (<2% RMSE a 4m) graças a uma base estéreo de 100mm para uma reconstrução 3D confiável.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera provides accurate depth, frame sync, reliability in dynamic settings, and scene-based modes for precision applications.

A Câmera 3D Orbbec Gemini 2L oferece medições de profundidade consistentes, sincronização de quadros precisa, desempenho confiável em ambientes dinâmicos e modos de trabalho baseados em cena para aplicações precisas.