Visão Geral
A câmara 3D Orbbec Gemini 2L é uma câmara de profundidade IR estéreo ativa, projetada para medições precisas e reconstrução a distâncias de trabalho mais longas. Ela estende o design do Gemini 2 com uma base de 100mm e oferece uma precisão espacial de ≤ 2% a 4m (RMSE), com imagem de obturador global em ambos os sensores de profundidade e RGB. O alinhamento Depth-to-Color (D2C) garante que os quadros de profundidade e RGB estejam sincronizados no espaço e no tempo para uma percepção confiável em robótica e automação.
Principais Características
- Obturador global para câmaras RGB e IR
- Amplos Campos de Visão de 91° Horizontal e 66° Vertical
- Saída de dados de profundidade de alta qualidade a partir de 0.25m para 10m
- Até 60fps a 640x400 e 30fps a 1280X800 resoluções de profundidade
- USB Tipo-C para conectividade de energia e dados
- IMU interna
- Sincronização de múltiplas câmaras
Especificações
| Ambiente de Operação | Interior / Semi-exterior |
| Temperatura de Operação | 0℃ – 40℃ |
| Humidade de Operação | 8%RH – 90%RH (não condensante) |
| Tecnologia de Profundidade | Estéreo IR Ativo |
| Comprimento de Onda IR | 850nm |
| Faixa de Profundidade | 0.2m – 10m |
| Faixa Ideal | 0.25m – 7m |
| Base de referência | 100mm |
| Precisão Espacial | ≤ 2% (1280x800@4m &e 81% ROI) |
| Campo de Visão de Profundidade | 91° x 66° |
| Campo de Visão RGB | 94° x 68° |
| Resolução de Profundidade / FPS | Até 1280 x 800 @ 30fps; até 60fps @ 640 x 400 |
| Tipo de Obturador de Profundidade | Obturador Global |
| Resolução RGB / FPS | Até 1280 x 800 @ 30fps |
| Formato de Imagem RGB | YUYV &e MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Global |
| Driver da Câmera | UVC |
| Processamento | Orbbec ASIC |
| IMU | Suportado |
| SDK | Orbbec SDK |
| Saída de Dados | Nuvem de Pontos, Mapa de Profundidade, IR &e RGB |
| Conector | USB Tipo-C |
| Conexão de Dados | USB 3.0 &e USB 2.0 |
| Fonte de Alimentação | DC 5V &e ≥ 2A |
| Consumo de Energia | Média típica < 3.0W; Valor máximo de pico < 10.0W |
| Porto de Sincronização Multi-dispositivo | 8-pinos |
| Dimensões (L x A x P) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Peso | 152g ± 2g |
| Instalação | Fundo; 1 x ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC; 2 x pontos de montagem com rosca M3 |
O que está incluído
-
&Câmara 3D Gemini 2 L
- Cabo USB-C para USB-C
- Tripé
- Cabeça de tripé
Aplicações
- AMR: Mapeamento e navegação 3D em tempo real com detecção e evasão de objetos avançadas.
- Cobot: A deteção de profundidade ajuda os robôs colaborativos a responder a comandos e gestos humanos e a interagir de forma segura.
- Montagem: A captura precisa de dados 3D suporta a montagem automatizada com alta precisão e redução de erros.
Detalhes

Orbbec Gemini 2L utiliza estéreo IR ativo, base de 100mm e ASIC personalizado. Oferece um campo de visão diagonal de 101°, 30 fps a 1280x800, USB-C, IMU, sensor de proximidade, obturador global, amplo campo de visão, alta precisão de profundidade e sincronização de múltiplas câmaras via USB 3.0.

A câmara 3D Orbbec Gemini 2L utiliza Estéreo IR Ativo (850nm), alcance de 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, FOV H91°×V66°, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

As aplicações incluem AMR para mapeamento e navegação 3D, Cobot para interação humano-robô e Montagem para processos automatizados precisos, aproveitando a captura e análise avançada de dados 3D.

A Câmera 3D Orbbec Gemini 2L fornece até 101° de campo de visão de profundidade e mais de 90° de campo de visão de distância para a câmera, com alta precisão de profundidade (<2% RMSE a 4m) graças a uma base estéreo de 100mm para uma reconstrução 3D confiável.

A Câmera 3D Orbbec Gemini 2L oferece medições de profundidade consistentes, sincronização de quadros precisa, desempenho confiável em ambientes dinâmicos e modos de trabalho baseados em cena para aplicações precisas.
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