Visão Geral
A Orbbec Gemini 2 XL PoE é uma câmara 3D RGB‑D projetada para perceção a longa distância, com desempenho fiável de 0,4 m a 20 m e um amplo campo de visão de profundidade (até 101°). Sensores de obturador global para RGB e IR oferecem profundidade e cor precisas em diferentes condições de iluminação e refletividade, incluindo luz fraca interior e luz forte exterior. A câmara fornece conectividade USB 2.0 Tipo‑C e Ethernet Gigabit com suporte para Power over Ethernet (PoE), e é fácil de implementar utilizando o SDK da Orbbec. O IMU interno e o suporte à sincronização de múltiplas câmaras permitem integrações robustas em robótica e automação.
Principais Características
- Obturador global para câmaras RGB e IR
- Amplo campo de visão de profundidade: 91° Horizontal × 65° Vertical
- Saída de profundidade de alta qualidade de 0,4 m a 20 m
- USB 2.0 Tipo‑C &e conectividade de dados Gigabit Ethernet (PoE)
- IMU interna
- Sincronização de múltiplas câmaras
Especificações
| Ambiente de Operação | Interior / Exterior; < 90%RH (não condensado) |
| Temperatura de Operação | 0℃ – 40℃ |
| Tecnologia de Profundidade | Estéreo Melhorado por Infravermelhos |
| Comprimento de Onda | 850nm |
| Faixa de Profundidade | 0.4 – 20m |
| Faixa Ideal | 0.4 – 10m |
| Base | 100mm |
| Precisão Espacial (Precisão de Profundidade) | < 2% (1280 × 800 @ 4m &e 81% ROI) |
| Campo de Visão de Profundidade | H 91° × V 65° |
| Resolução de Profundidade/FPS | Até 1280 × 800 @ 10fps; 640 × 400 @ 20fps |
| Tipo de Obturador de Profundidade | Obturador Global |
| Campo de Visão RGB | H 94° × V 68° |
| Resolução RGB/FPS | Até 1280 × 800 @ 20fps |
| Formato de Imagem RGB | YUYV &e MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Global |
| Conector / Conexão de Dados | USB 2.0 Tipo‑C &e Ethernet Gigabit (PoE) |
| Entrada / Fonte de Alimentação | DC 12V ≥ 2A; PoE 802.3at (30W Máx); USB 2.0 Tipo‑C |
| Consumo de Energia | < 7W |
| Porto de Sincronização Multi‑dispositivo | 8‑pinos |
| IMU | Suportado |
| Driver de Câmera | UVC |
| Suporte SDK | Orbbec SDK |
| Saída de Dados | Nuvem de Pontos, Mapa de Profundidade, IR ou RGB |
| Processamento | Módulo de Computação OBox |
| Dimensões (L × A × P) | Câmera: 124 × 29 × 26mm; OBox: 130 × 22.5 × 71mm |
| Peso | Câmara: 152g; OBox: 279g |
| Instalação | Base da câmara: 1 × 1/4‑20 UNC, 2 × M4; OBox: 4 × M3 |
O que está incluído
- Câmara 3D Gemini 2 XL: Gemini 2 VL & OBoX
- Adaptador de alimentação 12V 2A (EUA)
- Cabo USB‑C para USB‑C
- Cabo USB‑C para USB‑A
- Tripé
- Cabeça de tripé
Aplicações
- Dimensionamento: câmaras 3D fornecem medições precisas das dimensões dos pacotes, melhorando a precisão da logística e do envio.
- AMR e AGV de armazém: Mapeamento e navegação 3D em tempo real com deteção e evasão de objetos permitem operação autónoma em ambientes complexos.
- SLAM: Mapas 3D de ambientes internos para robótica e realidade aumentada são criados usando câmaras 3D.
Detalhes

O Orbbec Gemini 2 XL utiliza tecnologia de profundidade estéreo melhorada por infravermelhos com comprimento de onda de 850nm, alcance de 0,4–20m, até 1280x800@10fps depth e RGB a 20fps. Suporta USB-C, PoE, alimentação de 12V, pesa 152g e inclui SDK com nuvem de pontos, profundidade, IR e saída RGB.

A câmara 3D Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D permite a dimensionamento preciso de pacotes para logística. Em armazéns, suporta AMRs e AGVs com mapeamento 3D em tempo real, deteção de objetos e navegação para uma autonomia segura. Auxilia o SLAM criando mapas 3D internos detalhados, melhorando a robótica e a realidade aumentada através da captura precisa de dados espaciais.

Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D oferece qualidade de profundidade superior, cobertura de longo alcance até 20m, impacto mínimo da luz e desempenho acessível impulsionado por IA com algoritmos de aprendizagem profunda para uso externo fiável.
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