• Gemini 335 3D Camera — Active/Passive Stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% @2m, 1280×800 Depth, RGB 1080p, IP5X
  • Gemini 335 3D Camera — Active/Passive Stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% @2m, 1280×800 Depth, RGB 1080p, IP5X
  • Gemini 335 3D Camera, Gemini 335 3D camera features active/passive stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% accuracy at 2m, 1280×800 depth, 1080p RGB, and IP5X rating.
  • Gemini 335 3D Camera features active/passive stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% accuracy at 2m, 1280×800 depth, 1080p RGB, and IP5X rating.
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Câmara 3D Orbbec Gemini 335 — Estéreo Ativo/Passivo, FoV 90°×65°, ≤1,5% a 2m, Profundidade 1280×800, RGB 1080p, IP5X

Câmara 3D Orbbec Gemini 335 — Estéreo Ativo/Passivo, FoV 90°×65°, ≤1,5% a 2m, Profundidade 1280×800, RGB 1080p, IP5X

Orbbec

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Visão Geral

A Câmera 3D Orbbec Gemini 335 é projetada para uso interno e externo, combinando detecção de profundidade estéreo ativa e passiva com processamento de imagem de profundidade e RGB integrado. Ela oferece medições estáveis em ambientes dinâmicos, ampla cobertura com um campo de visão horizontal de 90° e vertical de 65°, sincronização precisa de quadros de profundidade e cor, e suporte para sincronização de múltiplos dispositivos. A câmera integra Orbbec processamento de borda (motor de profundidade MX6800 ASIC, conforme imagens) e proteção IP5X contra a entrada de poeira.

Principais Características

  • Estéreo ativo/passivo para desempenho confiável em cenas complexas e dinâmicas
  • Operações externas e internas
  • Processamento de imagem de profundidade e RGB integrado
  • Precisão Espacial: ≤ 1.5% RMSE para profundidade a 2 m (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
  • Campo de visão amplo: 90° horizontal × 65° vertical
  • Sincronização precisa de quadros de profundidade e cor; suporta sincronização de múltiplos dispositivos
  • IMU suportado
  • Profundidade com obturador global; RGB com obturador rolling
  • Proteção IP5X contra a entrada de poeira
  • Intervalo máximo teórico de profundidade até 65 metros (por especificação da imagem)

Especificações

Modelo G40155-170
Ambiente de Operação Interior / Exterior
Temperatura de Operação -10 - 45℃
Humidade 5% - 90% RH (não condensante)
Tecnologia de Profundidade Estéreo Ativo &e Passivo
Filtro de Profundidade Passa-tudo
Comprimento de Onda 850 nm
Intervalo de Profundidade 0.10 - 20m+ (Intervalo Óptimo: 0.26 – 3.0m)
Intervalo Ideal 0.26 – 3.0m
Base 50 mm
Precisão Espacial ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI)
Profundidade FoV 90° x 65° @ 2m (1280 x 800）
Resolução de Profundidade/FPS Até 1280 x 800 @ 30fps
Tipo de Obturador de Profundidade Obturador Global
RGB FoV 86° x 55°
Resolução RGB/FPS Até 1920 x 1080 @ 30fps
Formato de Imagem RGB YUYV & MJPEG
Tipo de Obturador RGB Obturador Rolling
IMU Suportado
Driver da Câmera UVC
Suporte SDK Orbbec SDK
Processamento Orbbec ASIC
Saída de Dados Nuvem de Pontos, Mapa de Profundidade, IR & RGB
Conector USB 3.0 & USB 2.0 Tipo-C
Conexão de Dados USB 3.0 Tipo-C
Entrada de Energia USB 3.0 Tipo-C
Fonte de Alimentação DC 5V & ≥ 1.5A
Consumo de Energia ＜ 3W
Proteção IP5X
Porto de Sincronização Multi-dispositivo 8-pinos
Peso 97g
Dimensões (L × A × P) 90 mm × 25 mm × 30 mm
Instalação Fundo 1× 1/4-20 UNC, Torque Máximo 4.0 N.m; Traseira 2× M3, Torque Máximo 0.4 N.m

O que está incluído

  • Câmara 3D Orbbec Gemini 335
  • Cabo USB-C para USB-A
  • Tripé
  • Cabeça de tripé
  • Documento de Início Rápido

Aplicações

  • Robôs Móveis Autónomos
  • Robôs de Entrega
  • Cobots
  • Robôs de Reabastecimento de Prateleiras
  • Drones

Detalhes

Gemini 335 3D Camera features stereo depth (850nm, 0.1–20m), 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g, 90×25×30mm, -10°C to 45°C operation.

A câmara 3D Orbbec Gemini 335 utiliza tecnologia de profundidade estéreo com comprimento de onda de 850nm, alcance de 0.1–20m, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, peso de 97g, tamanho de 90×25×30mm, e opera de -10°C a 45°C.

Gemini 335 3D Camera, The Gemini 335 camera enables robots to perform complex tasks like assembly, inspection, and logistics with real-time 3D perception.

As aplicações utilizam Robôs de Entrega Autónomos, Cobots, Drones de Reabastecimento de Prateleiras, Robôs Móveis e câmaras 3D para auxiliar em tarefas ao ar livre. As câmaras fornecem percepção 3D em tempo real, consciência espacial e capacidades de navegação para AMRs e mapas.Eles permitem um planeamento ambiental preciso, deteção de obstáculos e reconhecimento de objetos para operações eficientes de robôs de entrega.

Gemini 335 3D Camera, Explore confidently with reliable depth, dust protection, fast local processing via MX6800 ASIC, and a wide 90°×65° field of view for full coverage.

Explore em Todo o Lado com Confiança: Dados de profundidade fiáveis, proteção contra poeira IP5X. Poder na Extremidade: ASIC MX6800 para processamento rápido e local. Amplo e Claro: Campo de visão horizontal de 90° / vertical de 65°, sem pontos cegos.

Gemini 335 3D Camera, Active and passive stereo enable stable depth sensing with precise multimodal perception, unified timestamps, and superior motion compatibility in a compact, synchronized design.

A estereoscopia ativa e passiva permite uma deteção de profundidade estável. A compatibilidade superior com o movimento fornece dados claros e precisos. A percepção multimodal garante uma coordenação precisa com timestamps unificados em um design compacto e sincronizado.

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