Visão Geral
A câmara 3D Orbbec Gemini 335L é uma solução de profundidade estéreo projetada para uso em ambientes internos e externos, apresentando proteção IP65 e processamento integrado de imagens de profundidade e RGB. A tecnologia estéreo ativa/passiva dupla oferece desempenho fiável em iluminação dinâmica e ambientes complexos. Sensores de obturador global suportam captura precisa e com baixo desfoque, enquanto a sincronização de hardware alinha os quadros de profundidade e cor e permite a coordenação entre múltiplos dispositivos.
Principais Características
- A tecnologia estéreo ativa/passiva garante desempenho fiável em ambientes dinâmicos
- Operações internas e externas com classificação IP65
- Processamento integrado de imagens de profundidade e RGB
- Precisão da medição de profundidade: Precisão Espacial (RMSE) < 0.8% para profundidade a 2m
- Campo de Visão Amplo: 90° horizontal, 65° vertical
- Sincronização precisa de quadros de profundidade e cor; suporta sincronização de múltiplos dispositivos
- Obturador global para streams de profundidade e RGB
Especificações
| Modelo | G40055-170 |
|---|---|
| Ambiente de Operação | Interior / Exterior |
| Proteção | IP65 |
| Temperatura de Operação | -10 - 50℃ |
| Umidade de Operação | 5% - 90% RH (não condensante) |
| Tecnologia de Profundidade | Estéreo Ativo &e Passivo |
| Base | 95 mm |
| Faixa de Profundidade | 0.17 - 20m+ |
| Faixa Ideal | 0.25 - 6m |
| Profundidade Máxima Teórica | Até 65 m |
| Campo de Visão de Profundidade | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Resolução de Profundidade / Taxa de Quadros | Até 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo de Obturador de Profundidade | Obturador Global |
| Comprimento de Onda | 850 nm |
| Filtro de Profundidade | Visível + Passa-NIR |
| Campo de Visão RGB | 94° x 68° |
| Resolução RGB / Taxa de Quadros | Até 1280 x 800 @ 60fps |
| Formato de Imagem RGB | YUYV & MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Global |
| Precisão Espacial | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI) |
| IMU | Suportado |
| Driver da Câmera | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Processamento | Orbbec ASIC |
| Saída de Dados | Nuvem de Pontos, Mapa de Profundidade, IR & RGB |
| Conector | USB 3.0 & USB 2.0 Tipo-C |
| Conexão de Dados | USB 3.0 Tipo-C |
| Fonte de Alimentação | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Entrada de Alimentação | USB 3.0 Tipo-C |
| Consumo de Energia | < 3W |
| Porto de Sincronização Multi-dispositivo | 8-pinos |
| Gatilho | Suportado |
| Capa do Filtro IR | N/A |
| Dimensões (L*A*P) | 124 mm x 29 mm x 27 mm |
| Peso | 133g |
| Instalação | Fundo: 1x 1/4-20 UNC (Torque Máximo 4.0 N·m); Traseira: 2x M4 (Torque Máximo 0.4 N·m) |
O que está incluído
- Orbbec Gemini 335L Câmera 3D
- Cabos USB-C para USB-A
- Tripé
- Cabeça de tripé
- Documento de Início Rápido
Aplicações
Robôs de Inspeção
Câmaras 3D permitem que robôs de inspeção ao ar livre capturem e analisem dados espaciais para tarefas de inspeção automatizadas e monitoramento de segurança.
AMR / Robôs Móveis Autónomos
A percepção 3D suporta posicionamento preciso e planeamento de trajetórias em cenas complexas interiores e exteriores, melhorando a autonomia e segurança dos AMRs.
Braços Robóticos Industriais
Dados tridimensionais precisos melhoram o posicionamento e controlo para operações de levantamento, montagem e produção em grande escala.
Robôs Humanoides
Uma rica percepção 3D ajuda a simular comportamentos humanos e a realizar tarefas complexas com maior precisão e eficiência.
Reconstrução do Corpo Humano
A captura 3D de alta precisão da forma humana fornece dados detalhados para reconstrução em aplicações médicas, de fitness e moda.
Detalhes

Gemini 335L é uma câmara estéreo 3D com comprimento de onda de 850nm, faixa de profundidade de 0,17–20m, até 1280x800@30fps resoresolução, USB 3.0 Tipo-C, suporte IMU e de disparo, fornecendo nuvem de pontos, mapa de profundidade, IR e dados RGB.

Câmaras 3D permitem uma percepção, navegação, montagem e modelagem precisas em inspeção, robôs móveis e industriais, sistemas humanoides e reconstrução do corpo em diversas indústrias.

Adapte-se em Todo o Lado: versátil para uso interno/externo, proteção IP65. Poder na Borda: o ASIC MX6800 permite processamento rápido e de baixa latência. Veja Mais Longe e Melhor: amplo campo de visão com detecção de profundidade precisa.

A tecnologia estéreo dupla garante profundidade estável em iluminação dinâmica.O obturador global permite uma captura de movimento clara. A percepção multimodal com timestamps unificados suporta aplicações avançadas que requerem precisão e sincronização.
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