Câmara de Visão Estéreo Orbbec Gemini 335Le, IP67, GigE PoE (M12), 0,25–20m, Profundidade 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Visão Geral

Orbbec Câmera de Visão Estéreo Gemini 335Le para robótica industrial dinâmica. Esta câmera de visão estéreo de grau industrial oferece detecção 3D confiável em ambientes internos/externos com proteção robusta IP67 e Ethernet Gigabit com PoE para uma implementação simplificada.

Aviso Importante: Verificação de Acessórios Obrigatória
Antes da compra, por favor verifique o Guia Rápido Gemini 335Le para determinar os acessórios necessários e garantir a conformidade com as especificações indicadas.

Principais Características

• Profundidade Estéreo Ativa &e Passiva com base de 95mm; faixa de profundidade de 0,25m – 20m+ (ideal 0,25m – 6m).
• Obturador global de profundidade; Campo de Visão de Profundidade 90° × 65° ± 3° @ 2m; até 1280 × 800 @ 30fps ou 848 × 530 @ 60fps.
• Obturador global RGB; Campo de Visão RGB 94° × 68° ± 3°; até 1280 × 800 @ 60fps e 1280 × 720 @ 60fps; saída YUYV &e MJPEG.
• Conectividade industrial: Ethernet Gigabit com PoE via M12 X-coded; entrada DC e sincronização de múltiplos dispositivos via M8 A-coded; M8 também suporta comunicação RS-485 (conforme imagens do produto).
• Design de ultra-baixa latência com latência em tempo real ≤ 40ms (conforme imagens do produto).
• Confiabilidade robusta: proteção contra ingressos IP67; projetado para uso interno/externo e ambientes adversos.
• Alcance de cabo estendido e fluxo de dados estável via Ethernet; energia e dados através de um único cabo (conforme imagens do produto).
• Sincronização de timestamp unificada em Depth, Stereo IR, RGB e IMU, incluindo configurações de múltiplas câmaras (conforme imagens do produto).
• SDK Orbbec; suporte a IMU; projetado para aplicações de robótica que requerem dados 3D precisos em tempo real.

Especificações

&

Ambiente de Operação	Interior &e Exterior
Tecnologia de Profundidade	Estéreo Ativo &e Passivo
Base	95mm
Faixa de Profundidade	0.25m - 20m+
Faixa Ideal	0.25m - 6m
Precisão Espacial	≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
Profundidade FoV	90° × 65° ± 3° @ 2m
Resolução de Profundidade &e Taxa de Quadro	Até 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
Tipo de Obturador de Profundidade	Obturador Global
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
Resolução RGB &e Taxa de Quadro	Até 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
Formato de Imagem RGB	YUYV &e MJPEG
Tipo de Obturador RGB	Obturador Global
Interface	Gigabit Ethernet (M12 X-codificado) com PoE
Fonte de alimentação	Fonte de alimentação por DC via M8 A-codificado; Fonte de alimentação por PoE via M12 X-codificado (IEEE 802.3af)
Consumo de Energia	DC Médio ≤ 4W (Pico ≤ 8.5W); PoE Média ≤ 5W (Pico ≤ 12W)
Proteção	IP67
Porto de Sincronização Multi-dispositivo	M8 A-codificado
Temperatura de Operação	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
Peso	220g ±3g
Dimensões (L×A×P)	124 mm × 29 mm × 50 mm
Instalação	Fundo: 4 × M4 ou 1 × 1/4-20 UNC; Traseira: 2 × M4
IMU	Suporte
SDK	Orbbec SDK

O que está incluído

• Câmara 3D Orbbec Gemini 335Le
• Tripé
• Guia de Início Rápido
• Cabo de Alimentação (2m)
• Cabo de Dados (2m)

Aplicações

AMRs

Desempenho fiável em condições de luz e fábrica desafiadoras para evasão de obstáculos, navegação e mapeamento.

Braços Robóticos

Melhora tarefas como dimensionamento, recolha de bin, manuseio de pacotes, paletização e despaletização em ambientes exigentes.

Empilhadores

A deteção de profundidade robusta ajuda na evitação de obstáculos e reconhecimento de paletes para operações seguras e eficientes.

Manuais

• Gemini 335Le Início Rápido

Detalhes

Gemini 335Le: Câmera de visão estéreo de alto desempenho para robótica industrial

Gemini 335Le oferece desempenho de profundidade líder na indústria com design robusto. Combina Gemini 335L, placa de expansão Ethernet e conectores para dados 3D fiáveis em ambientes adversos a um preço acessível.

Gemini 335Le oferece conexões sem quedas com transmissão ininterrupta através de interfaces M12 codificadas em X e M8 codificadas em A. Suporta PoE, alimentação DC, sincronização de múltiplos dispositivos e RS-485, garantindo uma configuração Ethernet simples e fiável para uso industrial.

Configuração fiável e rápida com resistência a vibrações, alcance de 100m, proteção EMI, Ethernet estável e alimentação/dados através de um único cabo.

Destaca-se em condições adversas: poeira, água, frio, interior/exterior, conforme EMC.

Motor de profundidade ASIC MX6800 com latência ultra-baixa e Ethernet integrado, latência em tempo real ≤ 40ms.

Sincronização perfeita para precisão e eficiência com timestamp unificado entre sensores.

A câmara de visão estéreo Gemini 335Le permite um desempenho fiável em AMRs, braços robóticos e empilhadores. Garante uma deteção precisa de obstáculos, navegação, mapeamento, deteção de objetos e sensoriamento de profundidade em ambientes industriais desafiadores com luz variável e condições dinâmicas.

Acelere a implementação com uma interface PoE pronta a usar, colaboração entre múltiplos dispositivos, atualizações online e suporte técnico. SDK de código aberto, suporte ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, pré-integrado com a série NVIDIA Jetson e suporte futuro para OpenCV.

Câmaras de visão estéreo Gemini 335Le, 335Lg e 335L apresentam detecção de profundidade, imagem RGB e suporte IMU. Elas oferecem várias interfaces, opções de alimentação e especificações ambientais para uso interno/externo, com resoluções de até 1280x800 a 60fps e proteção IP65.