Câmara 3D de Visão Estéreo Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Profundidade @30fps, 94°×68° RGB

Visão Geral

Orbbec Gemini 335Lg é uma Câmera 3D de Visão Estéreo alimentada por GMSL2/FAKRA para transmissão de dados robusta e de alta velocidade, e USB Tipo‑C para flexibilidade. Combina profundidade estéreo ativa e passiva com sensores de profundidade de obturador global e RGB, proteção IP65 e suporte SDK da Orbbec. A câmera é projetada para uso interno e externo, oferece até 1280 × 800 de profundidade a 30 fps e 1280 × 800 RGB a 60 fps (YUYV), e suporta sincronização de múltiplas câmeras através de uma porta de sincronização de 8 pinos. O GMSL2 permite cabeamento de longa distância e conectividade resistente a vibrações, adequada para robôs móveis e braços robóticos.

Principais Características

• Conexão GMSL2/FAKRA para dados estáveis e de alta largura de banda; USB Tipo‑C mantido para versatilidade.
• Transmissão de alta velocidade de até 6 Gbps (por visuais), suportando altas taxas de quadros e resoluções.
• Conectividade de longa distância: GMSL2 até 15 m; USB até 3 m (sem cabos de extensão).
• Ativo &e passivo estéreo de profundidade; base de 95 mm; câmaras de profundidade e RGB com obturador global.
• Profundidade: até 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: até 1280 × 800 @ 60 fps (formato YUYV).
• Amplos campos de visão: Profundidade 90° × 65° (típ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (típ.).
• Precisão espacial: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &e 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &e 80% × 80% ROI).
• Resistência à poeira e água IP65; compatível com EMC industrial (EN61000‑6‑2/‑6‑4 conforme mostrado).
• Múltiplos dispositivos: suporte para conexão simultânea de até 16 unidades Gemini 335Lg com sincronização precisa dos fluxos de profundidade e RGB (conforme visuais).
• SDK Orbbec de código aberto com suporte para ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; pré-integrado com NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (conforme visuais).
• Transição sem costura do Gemini 335L através de um SDK unificado enquanto adiciona GMSL2/FAKRA (conforme visuais).

Especificações

O que está incluído

• Câmara 3D Orbbec Gemini 335Lg
• Cabo FAKRA‑Z para FAKRA‑Z
• Tripé
• Cabeça de tripé
• Documento de Início Rápido

Aplicações

• Robôs móveis autónomos (AMRs) em centros de distribuição, armazéns e fábricas
• Entrega autónoma (interior &e exterior)
• Máquinas de cortar relva e robótica exterior
• Braços robóticos e automação industrial

Manuais

Aviso Importante: Verificação de Compatibilidade da Plataforma
Por favor, reveja o documento de suporte da plataforma Gemini 335Lg para garantir a compatibilidade com o seu ambiente de desenvolvimento.O suporte à plataforma é atualizado regularmente; assistência não está disponível para plataformas não listadas. Para consultas, entre em contato com o seu representante de vendas ou envie um e-mail para business@orbbec.com and incluindo a sua plataforma preferida.

Detalhes

Câmara 3D de Visão Estéreo Gemini 335Lg, IP65, Alimentada por GMSEL2/FAKRA

A Gemini 335Lg é um modelo de destaque na série Gemini 330, servindo como a versão GMSL2/FAKRA do Gemini 335L, comprovado na indústria. O serializador GMSL2 combinado com o conector FAKRA garante conectividade segura e fiável para robôs móveis autónomos (AMRs) que navegam em ambientes complexos e braços robóticos que requerem cablagem flexível. Descubra a Gemini 335L.

Apresenta tecnologia GMSL2 e FAKRA para desempenho aprimorado em robótica móvel. Utiliza o protocolo GMSL2 de alta velocidade e o conector FAKRA seguro para garantir transmissão de dados estável e suave com maior largura de banda do que USB.Minimiza desconexões durante movimentos rápidos, operações de longo alcance ou em ambientes desafiadores com terreno irregular e interferência eletromagnética. Ideal para robôs em movimento, o seu design suporta conectividade fiável em condições exigentes. Construído para durabilidade e desempenho consistente onde a estabilidade é crítica.

FAKRA garante uma conexão estável; câmara construída para resistência a vibrações e desempenho fiável em ambientes exigentes. (23 palavras)

Transferência de dados rápida com capacidades de alta largura de banda disponíveis

Conexão de longa distância: GMSL2 até 15 metros, USB até 3 metros sem cabos de extensão. Braço robótico com câmara em ambiente industrial.

Este produto é projetado para ambientes adversos, oferecendo proteção à prova d'água e poeira IP65, garantindo operação fiável em ambientes industriais enquanto cumpre rigorosos padrões de conformidade EMC.

A colaboração simplificada entre múltiplos dispositivos suporta até 16 câmaras Gemini 335Lg com sincronização precisa de profundidade e RGB. Manual de operação disponível.

Aplicações de AMRs: Centros de Cumprimento, Armazéns, Entrega Autónoma, Cortadores de Relva

Acelerador de IA da Universal Robots com Orbbec Câmera Gemini 335Lg para braços robóticos.

Acelere a implementação com hardware compatível com chips de deserialização convencionais, atualização online, SDK de código aberto que suporta ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, colaboração simplificada entre múltiplos dispositivos, pré-integração com NVIDIA Jetson e suporte técnico profissional.

Experiência Fora da Caixa Fornecemos suporte de driver compatível para as mais recentes plataformas NVIDIA Jetson. Integração perfeita com a placa de câmara GMSL2 ou sistema completo embutido. Expansão contínua do suporte para o desenvolvimento simplificado de aplicações robóticas. Mais suporte a plataformas em breve.

O Gemini 335Lg mantém a interface USB Tipo-C e a transmissão de dados do Gemini 335L, adicionando suporte a GMKL2 e FAKRA. Ambas as câmaras utilizam um SDK unificado para um desenvolvimento e validação de aplicações sem interrupções, permitindo a reutilização do trabalho existente. O design modular combina o Gemini 335L com uma Placa Serializadora e Interface FAKRA-Z para criar o Gemini 335Lg. Os componentes incluem placas de circuito, carcaça e conectores, destacando a compatibilidade e a possibilidade de atualização. Este design simplifica a integração e futuras melhorias, mantendo um desempenho consistente em todas as plataformas.

As câmaras de visão estéreo Orbbec Gemini 335Lg e 335L comparam-se em especificações: profundidade, IR, RGB, IMU, potência, dimensões e classificações ambientais. As principais diferenças incluem conectividade, consumo de energia, peso e tecnologia de sensor. Ambas suportam uso interno/externo com proteção IP65 e uma vida útil de 5 anos.