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Câmara 3D Orbbec Gemini 336 – Profundidade Estéreo, Filtro IR‑Pass, Alcance 0,10–20m+, 1280×800@30fps, RGB 1080p

Câmara 3D Orbbec Gemini 336 – Profundidade Estéreo, Filtro IR‑Pass, Alcance 0,10–20m+, 1280×800@30fps, RGB 1080p

Orbbec

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Visão Geral

A câmara 3D Orbbec Gemini 336 é um módulo de deteção de profundidade compacto e multimodal, projetado para imagens infravermelhas estáveis em ambientes internos e externos. Combina profundidade estéreo com filtragem IR-Pass para melhorar a qualidade da profundidade em cenas reflexivas e de alto alcance dinâmico, enquanto fornece RGB a até 1080p. A base de 50 mm, a profundidade com obturador global, o RGB com obturador rolante, o suporte a drivers UVC e a integração com o SDK da Orbbec tornam-na adequada para implementações em robótica e visão computacional.

Principais Características

  • Imagens Infravermelhas Estáveis: O filtro IR-Pass ajuda a manter uma profundidade precisa sob reflexões e iluminação intensa.
  • Percepção Multimodal: Produz profundidade, IR e RGB para uma compreensão abrangente da cena.
  • Tamanho Compacto: 90 mm x 25 mm x 30,7 mm, 99g com opções de montagem versáteis.

Especificações

Modelo G4015S-180
Ambiente de Operação Interior / Exterior; 5%–90%RH (não condensado)
Temperatura de Operação -10 - 45℃
Tecnologia de Profundidade Estéreo
Comprimento de Onda 850nm
Faixa de Profundidade 0.10 - 20m+ (Faixa Óptima: 0.26 – 3.0m)
Precisão Espacial ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI)
Profundidade FoV H90° x V65°
Resolução de Profundidade e Taxa de Quadros Até 1280 x 800 @ 30fps
Tipo de Obturador de Profundidade Obturador Global
RGB FoV 86° x 55°
Resolução RGB e Taxa de Quadros Até 1920 x 1080 @ 30fps
Formato de Imagem RGB YUYV & MJPEG
Tipo de Obturador RGB Obturador Rolling
IMU Suportado
Driver da Câmera UVC
SDK Orbbec SDK
Processamento Orbbec ASIC
Filtro IR / Filtro de Profundidade IR‑Pass
Conector USB 3.0 Tipo‑C; USB 2.0 Tipo‑C
Entrada de Energia USB 3.0 Tipo‑C
Fonte de Alimentação DC 5V & ≥ 1.5A
Consumo de Energia Média < 3.0W
Gatilho Suportado
Proteção IP5X
Porto de Sincronização Multi-dispositivo 8-pinos
Base 50 mm
Peso 99g
Dimensões (L*A*P) 90 mm x 25 mm x 30.7 mm
Instalação Fundo 1x 1/4-20 UNC (Torque Máx 4.0 N.m); Traseira 2x M3 (Torque Máx 0.4 N.m)
Saída de Dados Ponto Nuvem, Mapa de Profundidade, IR &e RGB

* Alcance máximo teórico de profundidade de até 65 metros (referência das imagens do produto).

O que está incluído

  • Orbbec Gemini 336 Câmera 3D
  • Cabo USB-C para USB-A
  • Tripé
  • Cabeça de tripé
  • Documento de Início Rápido

Aplicações

Robôs Móveis Autônomos

Aprimoramento direcionado da qualidade de imagem de profundidade em áreas reflexivas de pisos de alto brilho ou superfícies de azulejos sob iluminação incandescente interna, e em regiões sombreadas de cenas brilhantes.

Robôs de Prateleira de Varejo

Confiabilidade de profundidade melhorada em áreas sombreadas dentro de ambientes de varejo de alta faixa dinâmica com exposição à luz solar.

Robôs de Entrega ao Ar Livre

Qualidade de imagem de profundidade aprimorada sob forte iluminação externa.

Detalhes

Gemini 336 3D camera: stereo depth, 850nm, 0.1–20m range, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Type-C, <3W, Orbbec SDK, 90x25x30.7mm, 99g.

Câmara 3D Gemini 336 com tecnologia de profundidade estéreo, comprimento de onda de 850nm, alcance de 0.1–20m, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Tipo-C, <3W de potência, suporte SDK da Orbbec. Tamanho: 90x25x30.7mm, peso: 99g.

Gemini 336 3D Camera, Robots for reflective floors, shadowed stores, and sunny outdoors use advanced depth imaging to navigate tough lighting conditions effectively.

As aplicações incluem robôs móveis autónomos para pisos reflexivos, robôs de prateleira de retalho para áreas internas sombreadas e robôs de entrega ao ar livre para forte luz solar. Cada um visa melhorar a imagem de profundidade em condições de iluminação desafiadoras.

Gemini 336 3D Camera, Gemini 336 improves depth imaging with an IR-Pass filter, enhancing accuracy in challenging lighting conditions like reflections and shadows.

A Gemini 336 melhora a imagem de profundidade com filtro IR-Pass, melhorando o desempenho em cenários desafiadores como reflexos de luz e sombras. Oferece filtragem infravermelha superior para dados de profundidade precisos, mantendo a qualidade em condições do mundo real.

Gemini 336 3D Camera, Gemini 336 and 335 are USB 3.0 stereo depth cameras with 850nm wavelength, 0.1–20m range, 1280x800@30fps, Orbbec SDK support; differ slightly in size, weight, and filter.

A Gemini 336 e a Gemini 335 são câmaras de profundidade estéreo com comprimento de onda de 850nm, alcance de profundidade de 0.1–20m e até 1280x800@30fps depth de resolução. Ambas suportam USB 3.0, Orbbec SDK e apresentam especificações semelhantes, diferindo ligeiramente em dimensões, peso e tipo de filtro.