Visão Geral
A câmara 3D Orbbec Gemini 336 é um módulo de deteção de profundidade compacto e multimodal, projetado para imagens infravermelhas estáveis em ambientes internos e externos. Combina profundidade estéreo com filtragem IR-Pass para melhorar a qualidade da profundidade em cenas reflexivas e de alto alcance dinâmico, enquanto fornece RGB a até 1080p. A base de 50 mm, a profundidade com obturador global, o RGB com obturador rolante, o suporte a drivers UVC e a integração com o SDK da Orbbec tornam-na adequada para implementações em robótica e visão computacional.
Principais Características
- Imagens Infravermelhas Estáveis: O filtro IR-Pass ajuda a manter uma profundidade precisa sob reflexões e iluminação intensa.
- Percepção Multimodal: Produz profundidade, IR e RGB para uma compreensão abrangente da cena.
- Tamanho Compacto: 90 mm x 25 mm x 30,7 mm, 99g com opções de montagem versáteis.
Especificações
| Modelo | G4015S-180 |
| Ambiente de Operação | Interior / Exterior; 5%–90%RH (não condensado) |
| Temperatura de Operação | -10 - 45℃ |
| Tecnologia de Profundidade | Estéreo |
| Comprimento de Onda | 850nm |
| Faixa de Profundidade | 0.10 - 20m+ (Faixa Óptima: 0.26 – 3.0m) |
| Precisão Espacial | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| Profundidade FoV | H90° x V65° |
| Resolução de Profundidade e Taxa de Quadros | Até 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo de Obturador de Profundidade | Obturador Global |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Resolução RGB e Taxa de Quadros | Até 1920 x 1080 @ 30fps |
| Formato de Imagem RGB | YUYV & MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Rolling |
| IMU | Suportado |
| Driver da Câmera | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Processamento | Orbbec ASIC |
| Filtro IR / Filtro de Profundidade | IR‑Pass |
| Conector | USB 3.0 Tipo‑C; USB 2.0 Tipo‑C |
| Entrada de Energia | USB 3.0 Tipo‑C |
| Fonte de Alimentação | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Consumo de Energia | Média < 3.0W |
| Gatilho | Suportado |
| Proteção | IP5X |
| Porto de Sincronização Multi-dispositivo | 8-pinos |
| Base | 50 mm |
| Peso | 99g |
| Dimensões (L*A*P) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| Instalação | Fundo 1x 1/4-20 UNC (Torque Máx 4.0 N.m); Traseira 2x M3 (Torque Máx 0.4 N.m) |
| Saída de Dados | Ponto Nuvem, Mapa de Profundidade, IR &e RGB |
* Alcance máximo teórico de profundidade de até 65 metros (referência das imagens do produto).
O que está incluído
- Orbbec Gemini 336 Câmera 3D
- Cabo USB-C para USB-A
- Tripé
- Cabeça de tripé
- Documento de Início Rápido
Aplicações
Robôs Móveis Autônomos
Aprimoramento direcionado da qualidade de imagem de profundidade em áreas reflexivas de pisos de alto brilho ou superfícies de azulejos sob iluminação incandescente interna, e em regiões sombreadas de cenas brilhantes.
Robôs de Prateleira de Varejo
Confiabilidade de profundidade melhorada em áreas sombreadas dentro de ambientes de varejo de alta faixa dinâmica com exposição à luz solar.
Robôs de Entrega ao Ar Livre
Qualidade de imagem de profundidade aprimorada sob forte iluminação externa.
Detalhes

Câmara 3D Gemini 336 com tecnologia de profundidade estéreo, comprimento de onda de 850nm, alcance de 0.1–20m, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Tipo-C, <3W de potência, suporte SDK da Orbbec. Tamanho: 90x25x30.7mm, peso: 99g.

As aplicações incluem robôs móveis autónomos para pisos reflexivos, robôs de prateleira de retalho para áreas internas sombreadas e robôs de entrega ao ar livre para forte luz solar. Cada um visa melhorar a imagem de profundidade em condições de iluminação desafiadoras.

A Gemini 336 melhora a imagem de profundidade com filtro IR-Pass, melhorando o desempenho em cenários desafiadores como reflexos de luz e sombras. Oferece filtragem infravermelha superior para dados de profundidade precisos, mantendo a qualidade em condições do mundo real.

A Gemini 336 e a Gemini 335 são câmaras de profundidade estéreo com comprimento de onda de 850nm, alcance de profundidade de 0.1–20m e até 1280x800@30fps depth de resolução. Ambas suportam USB 3.0, Orbbec SDK e apresentam especificações semelhantes, diferindo ligeiramente em dimensões, peso e tipo de filtro.
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