Câmara Industrial de Visão Estéreo Orbbec Gemini 435Le, PoE Ethernet Gigabit, IP67, Profundidade 0,31–20m+, Obturador Global
Câmara Industrial de Visão Estéreo Orbbec Gemini 435Le, PoE Ethernet Gigabit, IP67, Profundidade 0,31–20m+, Obturador Global
Orbbec
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Visão Geral
Orbbec Gemini 435Le é uma câmara de visão estéreo industrial projetada para um desempenho de profundidade configurável em robótica e ambientes adversos. Combina visão estéreo ativa &e passiva com sensores de obturador global, uma linha de base de 95mm, Ethernet Gigabit com PoE, e um invólucro IP67 para fornecer imagens de profundidade e RGB fiáveis a longas distâncias, tanto em ambientes internos como externos.
Principais Características
- Desempenho de profundidade excecional para robótica com predefinições configuráveis
- Conectividade Ethernet Gigabit com PoE (IEEE 802.3af) via M12
- Proteção IP67 contra poeira e resistência à água
- Profundidade estéreo ativa &e passiva; obturadores globais IR e de cor
- Longo alcance de trabalho: 0.31m – 20m+; ideal 0.31m – 10m
- Sincronização de hardware de múltiplas câmaras, timestamps unificados e suporte a IMU
- Design industrial robusto para resistência a vibrações, choques, EMI e ampla adaptabilidade à temperatura
- SDK Orbbec de código aberto; suporte ao ecossistema para ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; pré-integração com NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- Múltiplos presets de profundidade: Percepção AMR, Dimensionamento e presets personalizados (através de consulta e avaliação de negócios)
Especificações
| Ambiente Operacional | Interior &e Exterior |
| Tecnologia de Profundidade | Estéreo Ativo &e Passivo |
| Base | 95mm |
| Comprimento de Onda LDM | 850nm |
| Faixa de Profundidade | 0.31m - 20m+ |
| Faixa Ideal | 0.31m - 10m |
| Precisão Espacial | ≤0,4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| Profundidade FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Resolução de Profundidade e Taxa de Quadros | Até: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| Tipo de Obturador de Profundidade | Obturador Global |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| Resolução RGB e Taxa de Quadros | Até: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| Formato de Imagem RGB | MJPEG & I420 |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Global |
| Conexão de Dados | Ethernet Gigabit |
| Protocolo de Rede | TCP/IP, RTSP |
| Interface | M12, 8 pinos, X-codificado; M12, 8 pinos, A-codificado |
| Fonte de alimentação | Fonte de alimentação por DC através de M12 A-codificado 9-24V ≥2A; Fonte de alimentação por PoE através de M12 A-codificado IEEE 802.html 3af |
| Consumo de Energia | DC Médio ≤ 6.5W (Pico ≤ 11W); PoE Médio ≤ 8.0W (Pico ≤ 15W) |
| Proteção | IP67 |
| Sincronização de Hardware Multi-câmara | M12 A-codificado |
| Temperatura de Operação | -10℃ - 50℃ |
| Humidade de Operação | 5% - 90% RH (não condensante) |
| Peso | 520g ± 3g |
| Dimensões (L*A*P) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70. 0 mm |
| Instalação | Traseira: 4x M4; Inferior: 4x M4; Superior: 4x M4 |
| IMU | Suporte |
| SDK | Orbbec SDK |
| Funções Suportadas | Alinhamento Espacial de Hardware de Profundidade com Cor; Timestamps de Hardware; Sincronização de Múltiplas Câmaras; RS485 |
| Tipo de Sensor | IR: Obturador Global; Cor: Obturador Global |
O que está Incluído
Aplicações
- Cenários ao ar livre: Robôs de Inspeção, Robôs de Limpeza Comercial
- Cenários de logística industrial: Empilhadeiras, Braços Robóticos
Manuais
Detalhes
Câmara industrial de visão estéreo Gemini 435Le com desempenho de profundidade, PoE, IP67, Ethernet Gigabit.
A Gemini 435Le é uma câmara de visão estéreo industrial para aplicações robóticas. Permite a percepção a longa distância, navegação precisa e reconhecimento de objetos em ambientes adversos com dados de profundidade excepcionais.
A Gemini 435Le fornece dados de profundidade de alta precisão para uma reconstrução precisa do contorno dos objetos e desempenho estável em diferentes condições de iluminação, melhorando a eficiência da navegação e a precisão das medições em ambientes logísticos complexos. (39 palavras)
Múltiplos presets de profundidade para percepções diversas: Percepção AMR, Dimensionamento e opções personalizadas disponíveis. Mais presets em breve.
Design industrial robusto: à prova de poeira/água, resistente a choques/vibrações, ampla faixa de temperatura, resistente a EMI.
Sincronização perfeita para precisão e eficiência com timestamp unificado em profundidade, IR estéreo, RGB, IMU.
Aplicações Típicas: Inspeção, Limpeza, Empilhadores, Braços Robóticos
A interface PoE industrial pronta a usar acelera a implementação, permitindo uma colaboração sem costura entre múltiplos dispositivos e atualizações online com suporte técnico profissional. Alimentada por tecnologia de código aberto e pronta para ecossistemas, oferece um SDK aberto com amplo suporte a plataformas, sistemas e linguagens de programação. Compatível com ROS1, ROS2 e NVIDIA Isaac ROS, vem pré-integrada com NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX e Orin Nano para desenvolvimento e implementação acelerados em diversas aplicações de robótica e IA.
O Gemini 435Le utiliza visão estereoscópica com uma base de 95mm, LDM de 850nm e alcance de 0.31–20m+. Oferece alta precisão de profundidade, Ethernet Gigabit, classificação IP67, peso de 520g e mede 138.5 x 40.5 x 70 mm.
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