Esta placa de receptor GNSS/GPS é baseada no módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 para posicionamento RTK de alta precisão e GNSS de múltiplas bandas. A placa está marcada com: “RTK ZED F9P”, “Alta Precisão”, “Multi-banda”, “RTK” e “PLACA GNSS”. Suporta múltiplas constelações GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS) e é projetada para aplicações onde são necessários posicionamento preciso e fluxos de trabalho de correção RTK.
Principais Características
Conector USB-C para fácil conexão ao u-center para configuração e visualização rápida de sentenças NMEA
Pode conectar-se a Raspberry Pi ou outros computadores de placa única via USB
Enumera como uma porta COM serial sobre USB (independente da interface UART)
Regulador de 3.3V a bordo para regular a entrada USB de 5V para 3.3V exigido pelo módulo
Opções de alimentação: entrada externa de 5V ou fornecimento direto de 3.3V
Nota de alimentação: se fornecendo 3.3V diretamente, é recomendada uma fonte limpa com ruído mínimo (menos de 50mV VPp de ondulação é ideal para posicionamento preciso)
Capacidade do regulador de 3.3V: 600mA a partir de entrada de 5V; Conexão USB-C capaz de fornecer 2A
Precisão horizontal de posicionamento de ponto único
1.5cm CEP
Precisão vertical de posicionamento de ponto único
1.5cm CEP
Precisão de velocidade
0.05 m/s
Precisão do ângulo de direção
0.4grau comprimento da base da antena 1 metro
Precisão dinâmica do ângulo de direção
0.3 deg
Precisão do tempo 1PPS
RMS 30ns; 99% 60ns
Hora de Início
Arranque a Frio
24s
Arranque a Quente
2s
Recaptura
2s
Tempo de Convergência
≤10s
Dados de Saída
Taxa de Baud
4800dps-921600dps, padrão 38400
Nível de Saída
Nível TTL
Protocolo de Saída
NMEA-0183, RTCM
Frequência de Atualização
1HZ-20HZ, padrão 1H2
FLASH
4M FLASH; a configuração pode ser alterada e não será perdida quando a energia estiver desligada
Pulso secundário
0.25 HZ a 10MHZ configurável; período padrão 1s nível alto por 100ns
Saída de fase portadora
Suporte, saída de declaração RAWX
Restrições de Trabalho
Alto
≤50000m
Velocidade
≤500m
Aceleração devido a
≤4g
Consumo de Energia
Tensão
DC 3.3V-5.0V, típico 5.0V
Corrente
80mA/5.0V
Parâmetros Físicos
Tamanho
38mm*25mm*13mm
Peso
8g
Conector
2 1.25 soquetes 4PIN
Ambiente
Temperatura de operação
-40C a +85C
Temperatura de armazenamento
-40C a +125C
Luz Indicadora
Lâmpada PWR
A luz vermelha está sempre acesa quando a energia está ligada, indicando que há entrada de energia.
Lâmpada TX
A luz verde pisca quando a energia está ligada, indicando que a porta tem saída de dados.
Lâmpada PPS
Quando o posicionamento não está concluído, a luz não acende. Após o posicionamento 3D, a luz amarela pisca.
Lâmpada RTK
Entrar no modo RTK Float, luz verde pisca
Aplicações
Sistemas de navegação (automóvel, aviação, marinha)
Levantamento e mapeamento
Dispositivos IoT (rastreamento de localização, geofencing)
Robótica, veículos autónomos e drones que requerem dados de posição precisos
Manuais
Manual de integração (Número do documento: UBX-18010802)
Para suporte pré-venda e integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
A placa RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 apresenta um layout compacto com um conector de antena SMA para uma integração simples.
O módulo RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 vem numa placa compacta com um conector de antena SMA e orifícios de montagem nos cantos para fácil instalação.
