Visão Geral
Esta placa de receptor GNSS/GPS é baseada no módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 para posicionamento RTK de alta precisão e GNSS de múltiplas bandas. A placa está marcada com: “RTK ZED F9P”, “Alta Precisão”, “Multi-banda”, “RTK” e “PLACA GNSS”. Suporta múltiplas constelações GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS) e é projetada para aplicações onde são necessários posicionamento preciso e fluxos de trabalho de correção RTK.
Principais Características
- Conector USB-C para fácil conexão ao u-center para configuração e visualização rápida de sentenças NMEA
- Pode conectar-se a Raspberry Pi ou outros computadores de placa única via USB
- Enumera como uma porta COM serial sobre USB (independente da interface UART)
- Regulador de 3.3V a bordo para regular a entrada USB de 5V para 3.3V exigido pelo módulo
- Opções de alimentação: entrada externa de 5V ou fornecimento direto de 3.3V
- Nota de alimentação: se fornecendo 3.3V diretamente, é recomendada uma fonte limpa com ruído mínimo (menos de 50mV VPp de ondulação é ideal para posicionamento preciso)
- Capacidade do regulador de 3.3V: 600mA a partir de entrada de 5V; Conexão USB-C capaz de fornecer 2A
Especificações
| Legenda |
Módulo GNSS de alta precisão |
| Tipo de documento |
Manual de integração |
| Número do documento |
UBX-18010802 |
| Marcação do módulo (visível) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frequência
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Modo de operação |
Posicionamento multi-modo GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
sensibilidade
| Rastrear |
-167dBm |
| Recaptura |
-160dBm |
| Arranque a frio |
-148dBm |
| Arranque a quente |
-157dBm |
Precisão
| Precisão horizontal RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Precisão vertical RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Precisão horizontal de posicionamento de ponto único |
1.5cm CEP |
| Precisão vertical de posicionamento de ponto único |
1.5cm CEP |
| Precisão de velocidade |
0.05 m/s |
| Precisão do ângulo de direção |
0.4grau comprimento da base da antena 1 metro |
| Precisão dinâmica do ângulo de direção |
0.3 deg |
| Precisão do tempo 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Hora de Início
| Arranque a Frio |
24s |
| Arranque a Quente |
2s |
| Recaptura |
2s |
| Tempo de Convergência |
≤10s |
Dados de Saída
| Taxa de Baud |
4800dps-921600dps, padrão 38400 |
| Nível de Saída |
Nível TTL |
| Protocolo de Saída |
NMEA-0183, RTCM |
| Frequência de Atualização |
1HZ-20HZ, padrão 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; a configuração pode ser alterada e não será perdida quando a energia estiver desligada |
| Pulso secundário |
0.25 HZ a 10MHZ configurável; período padrão 1s nível alto por 100ns |
| Saída de fase portadora |
Suporte, saída de declaração RAWX |
Restrições de Trabalho
| Alto |
≤50000m |
| Velocidade |
≤500m |
| Aceleração devido a |
≤4g |
Consumo de Energia
| Tensão |
DC 3.3V-5.0V, típico 5.0V |
| Corrente |
80mA/5.0V |
Parâmetros Físicos
| Tamanho |
38mm*25mm*13mm |
| Peso |
8g |
| Conector |
2 1.25 soquetes 4PIN |
Ambiente
| Temperatura de operação |
-40C a +85C |
| Temperatura de armazenamento |
-40C a +125C |
Luz Indicadora
| Lâmpada PWR |
A luz vermelha está sempre acesa quando a energia está ligada, indicando que há entrada de energia. |
| Lâmpada TX |
A luz verde pisca quando a energia está ligada, indicando que a porta tem saída de dados. |
| Lâmpada PPS |
Quando o posicionamento não está concluído, a luz não acende. Após o posicionamento 3D, a luz amarela pisca. |
| Lâmpada RTK |
Entrar no modo RTK Float, luz verde pisca |
Aplicações
- Sistemas de navegação (automóvel, aviação, marinha)
- Levantamento e mapeamento
- Dispositivos IoT (rastreamento de localização, geofencing)
- Robótica, veículos autónomos e drones que requerem dados de posição precisos
Manuais
- Manual de integração (Número do documento: UBX-18010802)
Para suporte pré-venda e integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
A placa RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 apresenta um layout compacto com um conector de antena SMA para uma integração simples.
O módulo RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 vem numa placa compacta com um conector de antena SMA e orifícios de montagem nos cantos para fácil instalação.
