O HAKRC Controlador de Voo F411 AIO integra um processador F4 compacto e um potente ESC BLHeli_S 4-em-1 numa única placa de 31x31mm, disponível em duas configurações:
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Versão de 20A – Suporta 2–5S LiPo, ideal para construções micro e toothpick
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Versão de 35A – Suporta 2–6S LiPo, projetada para drones FPV de 3–5 polegadas mais exigentes
Construído com PCB de cobre de 2oz com 8 camadas e tecnologia de plug-hole em resina, a placa garante excelente dissipação de calor, forte manuseio de sobrecorrente e durabilidade sob estresse. Está equipada com LDOs de grau industrial, MOSFETs importados de 30V, e capacitores Murata do Japão, fornecendo energia estável e limpa mesmo em condições de voo agressivas.
✅ Principais Características
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Disponível em 20A (2–5S) e 35A (2–6S) configurações
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ESC 4-em-1 integrado com firmware BLHeli_S
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STM32F411CEU6 MCU com AT7456E OSD e barómetro BMP280
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Giroscópio ICM42688 para estabilidade de voo precisa
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Suporta tiras LED programáveis (e.g., WS2812)
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Sensor de corrente integrado e registo de blackbox
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Compatível com DJI FPV, analógico e uma ampla gama de recetores
📐 Especificações
| Item | Detalhes |
|---|---|
| Marca | HAKRC |
| Nome do Produto | HAKRC F411 20A/35A AIO |
| Tamanho da Placa | 31mm × 31mm |
| Montagem | 25.5mm × 25.5mm / 26.5mm × 26.5mm |
| Peso | 7g |
🧠 Controlador de Voo
| Componente | Especificação |
|---|---|
| MCU | STM32F411CEU6 |
| Giroscópio | ICM42688 |
| OSD | AT7456E |
| Barómetro | BMP280 |
| Saída LED | Compatível com WS2812 |
| Sensor de Corrente | Integrado |
| Firmware | HAKRC F411D |
| Suporte ao Receptor | FrSky / Futaba / FlySky / TBS Crossfire / DSMX / DSM2 |
⚡ ESC (BLHeli_S)
| Versão | 20A | 35A |
|---|---|---|
| Tensão de Entrada | 2S–5S LiPo | 2S–6S LiPo |
| Corrente Contínua | 20A | 35A |
| Corrente de Pico | 25A | 40A |
| Protocolos PWM | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, DShot150/300/600 | |
| Firmware | BLHeli_S (G-H-30) |
📦 O Pacote Inclui
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1× HAKRC F411 Controlador de Voo AIO (20A ou 35A)
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Acessórios opcionais dependendo do pacote (cabo XT30, adaptador USB, capacitor, etc.)
💡 Ideal Para
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Versão de 20A: Drones Toothpick, 2–4" construções analógicas/digitais
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Versão de 35A: 3–5" quads FPV freestyle e de corrida
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Designs limpos e compactos utilizando sistemas DJI O3, Vista ou FPV analógicos


O controlador de voo HAKRC F411 AIO oferece conectividade USB e múltiplas saídas de motor (M1-M4). Inclui um barómetro para detecção de altitude e um botão BOOT para atualizações de firmware. As conexões de energia compreendem GND, 5V, IN, OUT, TX1, RX1. Pinos adicionais suportam T2, R2, SBUS, 5V, 3V3, GND. A placa também apresenta conexões RT6 B-, B+, LED, 5V, GND. Este design compacto integra componentes chave para o controle de voo de drones, garantindo desempenho fiável com opções de conectividade versáteis para várias aplicações.As suas características integradas tornam-no ideal para uma operação de drone sem interrupções.
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