Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-36 Compacto, 30–80N
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-36 Compacto, 30–80N
Hangkai Microelectronic
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O Hangkai HKVL-36 da Hangkai Microelectronic é um sensor de força/torque de seis eixos compacto para medição robótica em espaços restritos e integração de controle de força. Ele mede três componentes de força (Fx, Fy e Fz) e três componentes de momento (Mx, My e Mz) simultaneamente. Um corpo de 36mm de diâmetro e uma placa de sinal integrada ajudam a reduzir o espaço necessário para hardware de condicionamento de sinal externo.
Escolha a Faixa de Medição
Escolha a faixa para a carga esperada em cada eixo. As classificações de força abaixo aplicam-se individualmente a Fx, Fy e Fz; as classificações de momento aplicam-se individualmente a Mx, My e Mz. Momento é uma medição de torque, não uma classificação de carga útil.
| Modelo | Fx / Fy / Fz, cada | Mx / My / Mz, cada |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
Design Compacto Integrado
- Diâmetro de 36mm e altura de 21mm em todas as três gamas documentadas.
- Corpo em liga de alumínio com uma placa de sinal integrada.
- Resolução declarada pelo fornecedor abaixo de 0,03% da escala total para medição de força fina.
- Saída de cabo reforçada mostrada nas imagens de origem para suportar o roteamento de cabos no corpo do sensor.
- A documentação do fornecedor descreve amostragem de alta taxa e transmissão em tempo real para feedback de força robótica.O desempenho alcançável depende da interface e da configuração.
Especificações do Fornecedor
| Componentes medidos | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diâmetro × altura | 36 × 21mm |
| Material | Liga de alumínio |
| Massa na tabela de especificações | ≤0.2kg |
| Nível de sobrecarga | 300% FS, declarado pelo fornecedor; não é uma carga de operação recomendada |
| Resolução | <0.03% FS |
| Precisão | 0.5% FS |
| Repetibilidade | 0.1% FS |
| Frequência de amostragem | 150–1000Hz, personalizável |
| Fonte | 12–36VDC |
| Capacidades de interface | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizável |
FS significa escala total. Estes valores reproduzem a ficha de especificações do fornecedor e não são uma certificação independente. A arte promocional da fonte também cita um corpo compacto de 40g, enquanto a tabela de especificações dá um limite de massa mais amplo de ≤0.2kg. A fonte não esclarece o alcance do cabo e dos acessórios dessas duas declarações; confirme a massa da montagem entregue para designs críticos em peso.
Configuração e Escopo do Pacote
- Sensor 36A, 36B ou 36C: um sensor na faixa de medição selecionada. Um conversor USB não está listado nesses nomes de opção.
- 36B + USB: a configuração do sensor 36B listada na fonte com um acessório de conexão USB. A fonte não especifica o tipo de barramento do conversor neste rótulo do pacote; confirme-o para a sua integração.
- Adaptador RS485-para-USB apenas: um acessório de conexão para PC, sem sensor de força/torque.
- Adaptador CAN-para-USB apenas: um acessório de conexão para PC, sem sensor de força/torque.
As duas variantes de adaptador compartilham a fotografia do adaptador da fonte; escolha o barramento pelo nome da opção. Os rótulos das opções de sensor não identificam uma interface de comunicação específica. RS485, CAN-FD e EtherCAT são capacidades de personalização listadas pelo fornecedor, não uma garantia de que cada interface é fornecida em conjunto. Não se deve assumir que uma opção CAN-para-USB fornece suporte para CAN-FD.
Recursos de Integração
Os materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos de integração. A imagem do software é ilustrativa; verifique a disponibilidade do software, a compatibilidade com o sistema operativo, o protocolo, a fiação de alimentação e os requisitos de montagem para a configuração selecionada antes da integração. Não infira um pinout a partir das fotografias do produto.
Detalhes Visuais
