Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-45, 45mm, 50–100N

O Hangkai HKVL-45 da Hangkai Microelectronic é um sensor compacto de força/torque de seis eixos com um corpo de 45mm de diâmetro, eletrónica de sinal integrada e um arranjo de montagem com pinos salientes. Mede Fx, Fy e Fz juntamente com Mx, My e Mz para medição de contacto robótico e integração de controlo de força.

Escolha o seu intervalo de medição

A classificação de força e momento aplica-se separadamente a cada eixo nomeado. A classificação de torque não é uma capacidade de carga. Selecione um intervalo que se adeque às cargas operacionais esperadas e ao arranjo de montagem.

Design de Sensor Integrado

• Três componentes de força e três componentes de momento medidos simultaneamente.
• Placa de sinal incorporada reduz o hardware de condicionamento de sinal externo.
• Corpo em liga de alumínio com um envelope compacto de 45 × 21mm, excluindo os pinos salientes.
• Capacidade de controlo de força fina, amostragem de alta taxa e transmissão em tempo real, conforme declarado pelo fornecedor.
• Saída de cabo reforçada mostrada nas ilustrações da fonte.

Especificações do Fornecedor

FS significa escala total. Os valores são especificações do fornecedor. O valor de sobrecarga não é uma carga de trabalho contínua recomendada. A fonte não nomeia a interface fornecida nos rótulos de vendas 45A/45B; confirme o hardware de comunicação e o protocolo selecionados antes da integração. As capacidades de interface listadas não garantem que cada interface seja fornecida em conjunto.

Detalhes de Montagem

O desenho do fornecedor mostra um 37.Círculo de montagem com um passo de 50mm, seis furos roscados M4 igualmente espaçados com uma profundidade de 7.00mm, e um diâmetro exterior de 45.00mm. Dois furos de localização em uma face são especificados como Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), 3.00mm de profundidade; a outra face mostra um par de Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), 4.00mm de profundidade. O desenho também inclui uma anotação angular de 120°. Utilize a vista correspondente da face no desenho em vez de assumir o mesmo padrão de perfuração em ambas as faces.

O diâmetro do cabo é marcado como 3.10mm e a saída do cabo é descrita como um conector M5 à prova d'água; nenhuma classificação IP é especificada. Os pinos de montagem embutidos são mostrados a protruir 5mm no seu estado natural. Verifique o engajamento dos pinos e a folga total da montagem em relação ao desenho mecânico entregue.

Opções de Venda e Escopo do Pacote

• Sensor de 45A: um sensor, 50N por eixo de força e 2N·m por eixo de momento.
• Sensor 45B: um sensor, 100N por eixo de força e 4N·m por eixo de momento.
• Adaptador RS485-para-USB apenas: acessório de conexão para PC, sem sensor.
• Adaptador CAN-para-USB apenas: acessório de conexão para PC, sem sensor.

Os dois intervalos de sensores partilham a sua fotografia original, e as duas variantes de adaptadores partilham a fotografia do adaptador. Escolha pela etiqueta da opção. Não se deve assumir que um adaptador CAN-para-USB suporta CAN-FD sem confirmação separada.

Recursos de Integração

Os materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos. A visualização do software é ilustrativa. Verifique a disponibilidade do software, suporte ao sistema operativo, fiação de potência, configurações de comunicação e detalhes de montagem para a configuração selecionada. Não infira um pinout ou comprimento de cabo garantido a partir das fotografias do produto.

Detalhes Visuais