Sensor de Força/Torque Seis Eixos Oco Hangkai HKVL-55, RS485
Sensor de Força/Torque Seis Eixos Oco Hangkai HKVL-55, RS485
Hangkai Microelectronic
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O Hangkai Microelectronic HKVL-55 é um senso de força/torque de seis eixos compacto para pulsos robóticos, integração em linha de produção e testes de maquinaria. O seu corpo em liga de alumínio mede 55mm de diâmetro e 15mm de altura, com um furo central de 15mm. Escolha um sensor de baixa faixa 55A, 55B ou 55C; as três opções de sensor listadas são configurações RS485.
Escolha a Sua Faixa de Medição
| Modelo | Fx / Fy / Fz, cada | Mx / My / Mz, cada | Interface listada |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
As classificações aplicam-se separadamente a cada eixo nomeado. Selecione uma faixa para os componentes de força e momento esperados, incluindo a massa da ferramenta e a alavanca de montagem. Estas classificações não são especificações de carga útil do robô.
Especificações do Fornecedor
| Diâmetro / altura do corpo | 55 / 15mm |
|---|---|
| Furo central | 15mm |
| Massa do sensor | ≤0.3kg |
| Material | Liga de alumínio |
| Nível de sobrecarga | 300% FS |
| Resolução | <0.03% FS |
| Precisão | 0.5% FS |
| Repetibilidade | 0.1% FS |
| Frequência de amostragem | 150–1000Hz, personalizável |
| Fonte de alimentação | 12–36VDC |
| Capacidades de comunicação em série | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizável |
FS significa escala total. As especificações são dados do fornecedor. A resolução e a precisão descrevem propriedades diferentes; o nível de sobrecarga não é uma carga de trabalho contínua recomendada.
Estrutura Oca e Montagem
A abertura central pode ajudar no roteamento e na integração compacta de ferramentas finais. Os materiais do fornecedor descrevem calibração multi-eixo, baixo cruzamento, aquisição de alta relação sinal-ruído, eletrónica integrada e proteção contra sobrecarga.Nenhum limite de interferência numérica é fornecido.
O desenho fornecido mostra um corpo de 55mm, um furo central de 15mm e uma chamada de círculo de passo de 20mm. A montagem frontal inclui três roscas M3 com profundidade de rosca de 5mm e profundidade de furo de 6mm, além de três furos de localização de 3mm com profundidade de 3mm. A montagem traseira inclui seis roscas M3 com as mesmas profundidades de rosca/furo e dois furos de localização de 3mm com profundidade de 3mm. Revise o desenho completo em Detalhes Visuais para espaçamento, orientação e a chamada lateral de 14.50mm antes de usinar uma placa de montagem.
Interface e Conexão de PC
A Galeria e a literatura da série ilustram as capacidades RS485, CAN e EtherCAT. Os rótulos de vendas reais 55A/55B/55C oferecidos aqui especificam RS485; não incluem todos os protocolos simultaneamente. Confirme o protocolo RS485 entregue, a pinagem do conector, o cabo, a configuração da taxa de amostragem e o software de PC disponível antes da integração.
Os adaptadores RS485-para-USB e CAN-para-USB são opções de acessórios separadas, cada uma fornecida sem um sensor de força. Selecione o adaptador RS485 para uma conexão apropriada de PC RS485. O adaptador CAN é para uma configuração CAN compatível e não converte um sensor RS485 em CAN nem estabelece suporte CAN-FD.
Escopo do Pacote
- 55A / 55B / 55C RS485: um sensor na faixa de medição selecionada.
- Adaptador RS485-para-USB apenas: um acessório de interface de PC; sensor excluído.
- Adaptador CAN-para-USB apenas: um acessório de interface de PC; sensor excluído.
As visualizações de sensores emparelhados mostram diferentes faces da série, não dois sensores em um pacote. Todas as três opções de sensores mantêm sua imagem de produto de origem compartilhada. Cotações personalizadas e opções de serviço estão omitidas. Fixações de montagem, braço robótico e outros equipamentos de demonstração não estão listados como incluídos.A fonte não especifica uma classificação IP numérica, faixa de temperatura de operação ou comprimento do cabo.
Detalhes Visuais
