Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-63E, 3200N / 56Nm
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-63E, 3200N / 56Nm
Hangkai Microelectronic
Não foi possível carregar a disponibilidade de retirada
O Hangkai Microelectronic HKVL-63E é um sensor de força/torque de seis eixos de alta gama com eletrónica de sinal integrada e quatro ganchos de montagem externos. Mede Fx, Fy e Fz juntamente com Mx, My e Mz para medição de força de contacto robótico e integração de testes industriais.
Intervalos de Medição de Seis Eixos
| Fx / Fy | 1600N cada |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m cada |
Estas classificações aplicam-se aos respetivos eixos individuais; não são uma classificação de carga útil do robô. O nível de sobrecarga é um limite do fornecedor, não uma carga de trabalho contínua recomendada.
Estrutura Compacta em Aço-Liga
- diâmetro do corpo principal de 63mm e altura do corpo de 17.5mm.
- Construção em aço-liga com placa de sinal incorporada.
- Arranjo de furos de montagem externos para integração mecânica.
- Medida simultânea de três forças / três momentos.
- Taxa de amostragem alta descrita pelo fornecedor, transmissão em tempo real e controle de força fino.
Especificações do Fornecedor
| Modelo | 63E |
|---|---|
| Massa do sensor | ≤0.3kg |
| Nível de sobrecarga | 300% FS |
| Resolução | 0.03% FS |
| Precisão | 0.5% FS |
| Repetibilidade | 0.1% FS |
| Frequência de amostragem | 150–1000Hz, personalizável |
| Fonte | 12–36VDC |
| Capacidades de comunicação | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizável |
FS significa escala total. A opção do sensor de origem é simplesmente rotulada como 63E, sem uma interface ou sufixo de taxa de amostragem fornecido. Confirme a configuração elétrica selecionada antes da integração; essas capacidades de interface não significam que cada interface está incluída de uma só vez. O marketing da fonte menciona resistência à temperatura, mas não fornece limites numéricos de temperatura de operação ou classificação IP.
Referência de Montagem
O desenho do fornecedor distingue o corpo principal de 63mm dos suportes de montagem projetantes: a vista frontal mostra uma chamada geral de 77mm e uma distância entre centros de montagem de 67mm. A vista lateral marca 17,50mm de espessura e 5.Espessura da área de suporte de 50mm. A face de sensoriamento apresenta seis furos M5 marcados a 8mm de profundidade, uma chamada de círculo de passo de Ø22mm e dois furos Ø2.51mm marcados a 6mm de profundidade. A vista traseira inclui dois furos Ø2.51mm marcados a 5mm de profundidade e quatro furos passantes de Ø5.50mm. Consulte o desenho específico da face antes da usinagem: não substitua o diâmetro do corpo redondo pelo envelope de montagem completo.
Opções e Conteúdos do Pacote
- Sensor 63E: um sensor de força/torque com eletrónica de sinal integrada.
- Adaptador RS485-para-USB apenas: acessório de conexão separado para PC, sem sensor.
- Adaptador CAN-para-USB apenas: acessório de conexão separado para PC, sem sensor.
As duas opções de adaptador compartilham a fotografia do adaptador original. Combine o adaptador com a interface do sensor entregue. Uma opção CAN-para-USB não estabelece por si só suporte a CAN-FD.Várias fotos de sensores mostram diferentes vistas, não um pacote de múltiplos sensores.
Recursos de Integração
Os materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos. A imagem do software gráfico é uma ilustração de referência; verifique o suporte do sistema operativo, a documentação disponível, a fiação, a alimentação e as configurações de comunicação para a configuração escolhida.
Detalhes Visuais
