Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 / EtherCAT
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Não foi possível carregar a disponibilidade de retirada
O Hangkai Microelectronic HKVL-75 é um sensor de força/torque de seis eixos compacto para medir forças Fx, Fy e Fz juntamente com momentos Mx, My e Mz. O seu invólucro de liga de alumínio com 75 mm de diâmetro integra condicionamento de sinal e um ADC, fornecendo feedback de força para montagem robótica, polimento, testes de contacto e outras aplicações de medição.
Escolha a sua Configuração
Selecione um sensor completo 75AS, 75A, 75B, 75C ou 75D com saída RS485, ou o sensor custom 75D EtherCAT listado separadamente. Os adaptadores de flange e USB são apenas seleções de acessórios e não incluem um sensor. Combine a interface com o seu controlador; comprar um adaptador CAN-para-USB não converte um sensor RS485 em um sensor CAN.
Intervalos de Medição por Modelo
| Parâmetro | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Intervalo Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Intervalo Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Intervalo Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Intervalo Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Intervalo My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Intervalo Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Os intervalos aplicam-se ao eixo correspondente e ao modelo selecionado.As faixas de força e torque são classificações de medição; não são uma especificação de carga útil ou capacidade de levantamento do robô. O fornecedor lista essas faixas sem uma convenção assinada de ±.
Especificações da Série Compartilhada
| Eixos medidos | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diâmetro | 75 mm |
| Altura | 31.5 mm |
| Massa do sensor | ≤0.3 kg, especificação da série do fornecedor |
| Material da carcaça | Liga de alumínio |
| Nível de sobrecarga | 300% FS, especificação do fornecedor |
| Resolução | <0.03% FS |
| Precisão | 0.5% FS |
| Repetibilidade | 0.1% FS |
| Taxa de amostragem | 150–1000 Hz, configurável/personalizável; confirme a configuração entregue |
| Tensão de alimentação | 12–36 VDC |
| Comunicações | RS485 para as cinco seleções padrão; EtherCAT para a seleção personalizada 75D. A série também anuncia personalização CAN-FD, mas um sensor CAN-FD não está listado como uma opção de compra aqui. |
FS significa escala total. As especificações e declarações de desempenho são fornecidas pelo fabricante; nenhuma certificação independente ou relatório de calibração é implicado. Taxas de amostragem e interfaces personalizadas são capacidades de configuração, não uma garantia de que cada configuração está habilitada em cada unidade.
Características de Integração
- A eletrónica de processamento de sinais e o ADC incorporado simplificam a integração do controlador.
- O fornecedor descreve calibração multi-eixo, baixo acoplamento entre eixos, compensação de temperatura e baixo desvio de zero/temperatura.
- O software para PC é apresentado para exibição gráfica de medições; confirme o suporte de software, sistema operativo e protocolo para a sua aplicação.
- Os projetos de integração adequados incluem feedback de força de contacto de robôs, montagem, moagem/polimento, testes automotivos e monitorização estrutural.
Seleção de Montagem e Interface
Confirme as dimensões da flange do seu robô, padrão de montagem, casos de carga, protocolo e suporte do controlador antes de fazer o pedido. A fonte menciona aplicações de robôs colaborativos, incluindo DOBOT e FAIRINO, mas não fornece compatibilidade de flange específica de modelo verificada, pinagens ou uma garantia de integração plug-and-play.Não assuma que um adaptador serve para todos os braços.
O que está incluído
- Seleções de sensores: um sensor HKVL-75 da gama e interface selecionadas; as fotografias do produto mostram um cabo anexado. O comprimento do cabo, conector, fonte de alimentação externa e documentos de calibração não estão especificados.
- Flange de Adaptador de Braço Robótico Apenas: uma flange de montagem selecionada separadamente; nenhum sensor incluído. Confirme as dimensões para o seu braço.
- Adaptador RS485-para-USB Apenas: um adaptador de comunicações para PC; nenhum sensor incluído.
- Adaptador CAN-para-USB Apenas: um adaptador de comunicações para PC; nenhum sensor incluído. Confirme a compatibilidade com o protocolo CAN/CAN-FD requerido.
Escolha o modelo usando os limites de força e momento em todos os seis eixos, permitindo a carga de aplicação completa.Contacte-nos antes de encomendar uma configuração EtherCAT personalizada ou qualquer integração que exija uma interface não listada.
Detalhes Visuais
