Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
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O Hangkai Microelectronic HKVL-80 é um sensor de força/torque de seis eixos com diâmetro de 80mm com corpo em aço liga, eletrónica de sinal integrada e uma saída de cabo reforçada. Escolha 80D ou 80E para medir três forças e três momentos para controlo de força robótica e integração de testes industriais.
Escolha o Seu Intervalo de Medição
| Modelo | Fx / Fy, cada | Fz | Mx / My / Mz, cada |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
As classificações aplicam-se separadamente aos eixos nomeados. O intervalo de torque, o intervalo de força e os limites de sobrecarga não são classificações de carga útil do robô.Selecione a faixa para os componentes de carga esperados, massa da ferramenta e arranjo de montagem.
Especificações do Fornecedor
| Diâmetro / altura do corpo | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Massa do sensor | ≤0.4kg |
| Material | Aço liga |
| Nível de sobrecarga | 300% FS |
| Resolução | <0.05% FS |
| Precisão | 2% FS |
| Repetibilidade | 0.1% FS |
| Frequência de amostragem | 150–1000Hz, personalizável |
| Fonte de alimentação | 12–36VDC |
| Capacidades de comunicação na tabela | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizável |
FS significa escala total. Os valores são dados do fornecedor. O valor de sobrecarga não é uma carga de operação contínua recomendada, e a resolução não deve ser confundida com a precisão da medição.
Comunicação e Integração
A ilustração de comunicação lista adicionalmente Modbus sobre RS485 e CAN2.0, juntamente com CAN-FD e EtherCAT. Os rótulos de vendas 80D/80E não especificam um sufixo de interface entregue, enquanto um banner genérico da Galeria menciona EtherCAT. Estes descrevem configurações disponíveis em vez de provar que todos os protocolos estão incluídos simultaneamente.Confirme o protocolo atual, o pinout do conector, a fiação de alimentação e a configuração da taxa de amostragem para o sensor selecionado antes da integração.
A fonte enfatiza amostragem de alta taxa, transmissão em tempo real, baixo cross-talk e um gland de cabo reforçado. Não fornece classificação IP numérica, comprimento do cabo, limite de cross-talk, faixa térmica ou desenho detalhado do furo de montagem. Verifique o desenho mecânico entregue antes de projetar uma placa de montagem.
Opções de Vendas e Escopo do Pacote
- Sensor 80D: um sensor com as faixas de 1200/2000N e 30N·m acima.
- Sensor 80E: um sensor com as faixas de 1500/3000N e 40N·m acima.
- Adaptador RS485-para-USB apenas: acessório de conexão separado para PC; sem sensor.
- Adaptador CAN-para-USB apenas: acessório de conexão separado para PC; sem sensor.
Os dois adaptadores mantêm sua imagem de fonte compartilhada.Selecione um adaptador para corresponder à interface do sensor atual. Um rótulo CAN-para-USB não estabelece suporte para CAN-FD. Fotografias genéricas de sensores mostram vistas em série; não são unidades extras ou evidências de interface específicas de variantes.
Recursos de Integração
Os materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos, incluindo um guia de conexão sensor-para-PC. A exibição do software é ilustrativa. Confirme o suporte ao sistema operativo, a disponibilidade de download, ferramentas de configuração e documentação para o sensor entregue.
Detalhes Visuais
