Kits de Braço Robótico Hangkai HKVS com Sensor de Força/Torque e Garra Táctil

O Hangkai Microelectronic série HKVS combina um braço robótico, um sensor de força/torque de seis eixos montado no pulso e um gripper elétrico tátil HKVR-TG9801 em um kit de integração compatível com o modelo. Selecione FAIRINO FR3C, FR3 ou FR5, DOBOT Nova2 ou Nova5, ou AgileX PiPER. A opção separada Intel RealSense D405 fornece apenas uma câmera.

Escolha o Seu Kit

Cada opção de kit identifica um braço, um sensor e uma pinça. As colagens da galeria mostram exemplos de configuração e visões separadas de componentes; não indicam dois braços ou garras extras em um kit. Os materiais salvos utilizam tanto visões esquemáticas das garras quanto fotografias de habitação cilíndrica montada. A configuração do modelo nomeado controla a seleção; confirme a revisão mecânica entregue e a disposição do conector.

Força e Feedback Táctil

O sensor de pulso mede três forças e três momentos, enquanto a garra fornece feedback táctil na superfície de contacto. As ilustrações do fornecedor mostram compensação da gravidade, zero sem carga e uma demonstração de peso de teste de 500g. Estes são exemplos de integração, não uma garantia de precisão de pesagem ou um sistema de pesagem calibrado completo. A detecção táctil, a detecção de força do pulso e os seis eixos de movimento do braço são funções distintas.

Referência HKVL-75AS

Para as cinco configurações do kit 75AS, a lista de referências salvas apresenta os intervalos Fx/Fy/Fz de 80N cada, intervalos Mx/My/Mz de 3N·m cada, resolução abaixo de 0.03% FS, precisão 0.5% FS, e diâmetro de 75mm × altura de 31.5mm. FS significa escala total. Estes valores 75AS não se aplicam automaticamente ao sensor 56AS do kit PiPER; a folha do kit salva não estabelece os intervalos ou dimensões mecânicas dessa versão.

Referência HKVR-TG9801

Os valores de carga e alcance do componente são classificações separadas. A carga útil utilizável do sistema montado depende do braço, limites do sensor, massa da ferramenta, centro de gravidade, contacto dos dedos e movimento. Não adicione classificações de carga do componente ou assuma que uma referência de gripper de 2kg estabelece uma carga útil de kit montado de 2kg. A referência de arranque rápido do fabricante PiPER classifica o braço nu para 1.5kg; a ferramenta instalada reduz a margem de trabalho restante.

Configuração de Referência FR3C

A folha local HKVS-06 identifica um braço FAIRINO FR3-C com alcance de 622mm, carga nominal do braço de 3kg e ±0.05mm de repetibilidade de pose. Estas figuras de braço são específicas para FR3C, não uma especificação para FR3, FR5, Nova2, Nova5 ou PiPER. Escolha o modelo necessário explicitamente e verifique o seu controlador, software e configuração da interface entregue.

Instalação e Integração

O fornecedor descreve acessórios compatíveis com o braço, cabos adaptadores de conector de aviação, pré-montagem de componentes principais e um vídeo de instalação. O conteúdo exato da caixa de controle, do pendente de ensino, da fonte de alimentação e dos cabos não está itemizado separadamente para cada opção na página guardada; confirme a configuração entregue antes de planejar a célula de trabalho. A instalação, configurações de carga/ponto de gravidade, compensação da gravidade, zeragem e configuração de software permanecem necessárias. PC de secretária, pesos de teste, mesa de trabalho e suportes de demonstração não estão listados como incluídos.

Opção Apenas Câmera D405

A opção Intel RealSense D405 é uma compra de câmera separada.A imagem fonte lista 42 × 42 × 23mm dimensões e 60g massa. A seleção não inclui um braço robótico, sensor de força, garra ou suporte de montagem. Não se implica que uma câmara seja fornecida com as seis opções de kit.

Detalhes Visuais