Sensor Tátil de Três Eixos Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Sensor Tátil de Três Eixos Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
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O Hangkai Microelectronic HKVT-M3A é um sensor táctil de três eixos táctil compacto para feedback de força de contacto em dedos robóticos, mãos ágeis e garras experimentais. Mede Fx, Fy e Fz através de uma superfície de contacto em borracha, com saída I²C e eletrónica de sinal integrada. O fornecedor especifica uma massa do sensor de apenas 2,8g e uma taxa de amostragem de 200Hz.
Escolha o Seu Pacote
| Configuração | Incluído |
|---|---|
| Sensor M3A Apenas — I2C | 1 × sensor HKVT-M3A; placa de aquisição não incluída |
| Placa I2C-para-USB Apenas | 1 × placa de aquisição; sensor não incluído |
| Sensor M3A + Placa USB | 1 × sensor e 1 × placa de aquisição |
| Sensores M3A — Pacote de 5 | 5 × sensores; placas de aquisição não incluídas |
| Sensor M3A + Placa USB — 5 Conjuntos | 5 × sensores e 5 × placas de aquisição |
A placa de aquisição USB faz a ponte entre a interface I²C do sensor e um PC. Está incluída apenas em pacotes que listam explicitamente uma placa.Cabos, hardware de montagem e uma mão robótica completa não estão especificados como incluídos.
Medida de Força em Três Eixos
Canais Fx e Fy separados medem forças laterais de até 10N cada; Fz é classificado em 20N. Os três canais fornecem feedback de força de contato direcional para projetos de agarre e manipulação. Estas classificações descrevem a faixa de medição do sensor, não uma carga útil ou capacidade de levantamento permitida para o robô.
Especificações
| Modelo | HKVT-M3A, série HKVT-M3 |
|---|---|
| Eixos de força medidos | Fx, Fy e Fz |
| Faixa de Fx | 10 N |
| Faixa de Fy | 10 N |
| Faixa de Fz | 20 N |
| Resolução | 0.5% FS |
| Precisão | 2% FS |
| Nível de sobrecarga | 400% FS, especificação do fornecedor |
| Taxa de amostragem | 200 Hz |
| Tensão de alimentação | 2.5–3.3 VDC |
| Corrente de operação | <2 mA, especificação do sensor |
| Interface | I²C periférico (escravo); configuração de endereço anunciada |
| Massa do sensor | 2.8 g por sensor |
| Superfície de contacto | Borracha |
| Temperatura de operação | −20 a 85°C, especificação do fornecedor |
| Humidade de operação | 0–95% RH, especificação do fornecedor |
| Cor | Preto como na imagem; o fornecedor anuncia personalização, não é uma opção de cor selecionável aqui |
FS significa escala total. A fonte não indica uma convenção ± assinada para os intervalos nem fornece dimensões, um pinout de conector, endereços I²C, documentação de protocolo ou uma classificação de proteção contra entrada. Confirme estes detalhes de integração antes da instalação. Os valores de tensão e corrente acima aplicam-se ao sensor; os limites elétricos da placa de aquisição não estão especificados.
Superfície de Contato e Integração
- Uma superfície de borracha moldada fornece a interface de contato para detecção com a ponta dos dedos.
- Uma aba de montagem com dois furos é mostrada para integração em fixações; verifique as dimensões de montagem para o seu dedo robótico.
- O fornecedor descreve uma formulação de borracha selecionada, construção com vácuo, boa linearidade, durabilidade e resposta sensível.
- Utilize a saída I²C do sensor com um host compatível, ou selecione um pacote com a placa de aquisição I²C-USB para conexão ao PC.
- Para múltiplos sensores, confirme a atribuição de endereços, carga do barramento, fiação e suporte do host em vez de assumir que quaisquer cinco unidades operam juntas sem configuração.
Software de Medição para PC
O software ilustrado fornece leituras ao vivo de Fx/Fy/Fz, exibições de direção da força, curvas de força versus tempo e exportação de dados, juntamente com controles de endereço e amostragem.A captura de ecrã mostra valores de UI de exemplo; a especificação do sensor permanece em 200Hz, e a captura de ecrã não estabelece suporte para um modo de operação de 1000Hz. Confirme a disponibilidade de software, compatibilidade com o sistema operativo e documentação de comunicação para a sua configuração.
Notas de Desempenho do Fornecedor
O fornecedor anuncia 2× durabilidade, uma melhoria de 80% na estabilidade do sinal e uma melhoria de 50% na sensibilidade utilizando os seus dados de laboratório. A linha de base de comparação e o método de teste não são fornecidos, portanto, estas são alegações de comparação do fornecedor em vez de garantias de desempenho verificadas de forma independente. A fonte também descreve 50 etapas de detalhe de fabricação; isto não é uma classificação de vida útil ou de ciclo de atuação. Pedidos personalizados com uma quantidade mínima e a exibição do certificado de honra estão excluídos das opções de compra desta listagem.
Detalhes Visuais
