Controlador de Voo HDZero Halo H7 + ESC 4-em-1 70A Stack 20x20 com Gemini ELRS RX, 3S-8S
Controlador de Voo HDZero Halo H7 + ESC 4-em-1 70A Stack 20x20 com Gemini ELRS RX, 3S-8S
HDZero
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Visão Geral
O HDZero Halo Stack é um controlador de voo 20x20 + um stack ESC 4-em-1 construído em torno do Controlador de Voo Halo H7 e do ESC Halo 4in1 70A para construções FPV digitais compactas. O controlador de voo integra um receptor ELRS de verdadeira diversidade Gemini de 2.4GHz (dual SX1280) e é projetado para empilhamento de baixo perfil com o HDZero Race v3 VTX. As conexões do VTX, receptor e ESC utilizam soquetes dedicados para reduzir a fiação e simplificar a montagem e manutenção.
Principais Características
- Controlador de voo baseado em H7 com alvo Betaflight: HDZERO_HALO
- Receptor ELRS de verdadeira diversidade Gemini integrado (2.4GHz) com TXCO
- Sem chip OSD analógico (layout focado em digital)
- BEC 9V/3A comutável para HDZero VTX, controlável via Betaflight
- BEC 5V/4A mais 4.5V/0.5A saída
- Arquitetura de placa dividida ESC com barra de cobre, PCB de 8 camadas, 3oz de cobre por camada e 24 MOSFETs
- Avaliação do ESC: 70A contínuo por motor / 100A de pico (3 segundos)
- Opções de firmware do ESC: BLHeli 32.10 ou AM32 2.18 (Alvo: HDZ_ESC_1R0_F421)
- O ESC suporta 3S–8S entrada (DC 9V–40V), telemetria suportada
Especificações
Controlador de Voo Halo
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Giroscópio | MPU6000 ou ICM42688 |
| Saída BEC | DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A |
| Caixa Preta | Memória Flash de 16MB |
| Pads I2C | Sim |
| Pads UART | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| Telemetria ESC | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Pads de Buzzer | Sim |
| Fita LED | Paralelo ou Serial |
| USB | Tipo-C |
| OSD Analógico | Não |
| Firmware FC | Betaflight: HDZERO_HALO |
Halo 4in1 70A ESC
| Modelo | HDZero Halo 4in1 70A ESC |
| MCU | AT32F421 (120MHz) |
| Firmware | BLHeli 32.10 ou AM32 2.18 (Alvo: HDZ_ESC_1R0_F421) |
| Tensão de Entrada | DC 9V–40V (3S–8S) |
| Telemetria | Suportado |
| Sinal de entrada | Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot |
| Tensão de Saída | VBAT (para alimentar o FC) |
| Corrente Máxima | Mais de 70Ax4 (Contínuo) / 100Ax4 (Pico) |
| Sensor de Corrente | Escala = 170, offset = 0 |
| Placas de solda de ambos os lados | Sim |
| Dimensão | 33x43mm |
| Montagem | 20x20mm, furos de Φ4mm com grommets de Φ3mm |
| Peso | 13.4 |
Receptor ELRS Integrado
| Conjunto de Chips | ESP32 + 2x SX1280 |
| FC UART | TX1/RX1 |
| RX de Verdadeira Diversidade | Sim |
| Frequência RF | 2.4GHz |
| Poder Máximo de TX RF | 10mW |
| Interface da Antena | 2x U.FL |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
O que está Incluído
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x cabo ESC (8-pinos SH1.0, 30mm)
- 1x cabo XT60 (70mm, 12AWG)
- 1x capacitor 35V/1000uF
- 9x grommet de borracha (altura 4.5mm)
- 6x grommet de borracha (altura 6.6mm)
- 5x arruela de nylon (M3, 1.0mm de espessura)
- 5x porcas de aço 304 (M3, 2.3mm de espessura)
- 4x parafusos de aço carbono 12.9 (M3, 25mm de comprimento)
- 1x antena curta T-sharp ELRS (40mm)
- 1x antena longa T-sharp ELRS (90mm)
- 2x suportes de antena ELRS
Aplicações
- Construções HDZero FPV digitais usando um layout compacto de pilha 20x20
- Quads de corrida e freestyle que requerem capacidade de ESC 4-em-1 de alta corrente e fiação simplificada
Para questões de fiação, ajuda na configuração ou orientação sobre compatibilidade para uma construção específica, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
