HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Computador Principal de Robótica com RK3568 e Ethernet 10G

HexFellow

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Visão Geral

O HexFellow HEXCOMPUTER-P1 é um computador principal de robótica construído em torno de um processador Rockchip RK3568, com interfaces Ethernet, CAN-FD, série, I/O digital, câmara, USB e de display para integração em robótica.

Características

Processador Rockchip RK3568 com quatro núcleos Cortex-A55 e GPU Mali-G52.
1 × 10G Ethernet e 4 × 1G Ethernet RJ45 conexões.
8 × conexões GMSL2 usando um deserializador MAX96712; comprimento do cabo coaxial até 15 m.
4 × interfaces CAN-FD independentes classificadas a 5 Mbps.
2 × interfaces seriais RS-232 / RS-422 / RS-485 configuráveis por software, além de 4 entradas digitais e 4 saídas digitais.
Conexões USB Tipo-A e Tipo-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, conexões RTC, botões de reset e recuperação, e um conector de ventilador PWM de 12 V.
Os rótulos da interface incluem ADC, RST, T/R/G, STOP, quatro conexões I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Tipo-A e USB Tipo-C.
Entrada DC 19–48 V através de um bloco de terminais de 2 pinos, segurança contra corte de energia de hardware e um circuito de arranque suave de canal duplo.

Especificações

Parâmetro	Valor
Sistema Central
Processador	Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Memória	LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB opcional)
Armazenamento	2 × M.2 Chave M (PCIe), 1 × 128 GB SSD pré-instalado, slot MicroSD
Rede & Comunicação
Ethernet	1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Expansão Sem Fios	1 × M.2 Chave E (WiFi/BT), 1 × M.2 Key B (4G/5G)
Interfaces Industriais
GMSL2	8 × (deserializador MAX96712, cabo coaxial, até 15 m)
CAN	4 × CAN-FD (5 Mbps, independente)
Série	2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (configurável por software)
Digital I/O	4 × entrada digital, 4 × saída digital
Outras I/O	SPI, I2C, I2S
Outras Interfaces
USB	3 × USB 3.0 Tipo-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Tipo-C (Recuperação), 1 × USB 2.0 Tipo-C (Depuração)
Display	1 × HDMI 2.1
Botões	Botão de reset, botão de recuperação
RTC	1 × cabeçalho de 2 pinos RTC, 1 × soquete de bateria RTC
Ventoinha	1 × conector de ventoinha de 4 pinos (12 V PWM)
Fonte de & Energia
Entrada de Energia	DC 19 V–48 V (bloco de terminais de 2 pinos)
Proteção de Energia	Segurança de corte de energia de hardware, circuito de arranque suave de canal duplo
Dimensões (L × P × A)	210 mm × 180 mm × 87 mm (com suportes)
Peso	2.95 kg
Montagem	Escrivaninha, montagem na parede
Ambiente & Garantia
Temperatura de Operação	-10 °C a 60 °C
Garantia	2 anos