HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm Motor Robótico CAN-FD

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Versão MOTOR HEXMOTOR 4310

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Visão Geral

O HexFellow HEXMOTOR 4310 é um motor de 48 V motor com uma relação de redução de 10:1, codificadores magnéticos de uma volta e comunicação de controlo CAN-FD a 5 Mbps.

Características

Sistema de codificador magnético de uma volta com resolução de 16 bits e dois codificadores.
Interface de controlo CAN-FD a 5 Mbps.
Limiares de proteção especificados para sobretemperatura do driver e do motor, sobrecarga de tensão, sobrecorrente de fase, subtensão e deteção de paragem do motor.

Especificações

Parâmetro	Valor
Desempenho do Motor
Tensão Nominal	48 V
Corrente Nominal	3.7 A
Velocidade Nominal	410 rpm
Torque Nominal	3 Nm
Torque de Pico	7 Nm
Corrente de Pico	7.5 A
Velocidade sem Carga	500 rpm
Parâmetros Chave
Pares de Polos	28
Indutância de Fase	0.55 mH
Resistência de Fase	1.05 Ω
Relação de Redução	10:1
Sensores
Tipo de Encoder	Magnético (de uma volta)
Bits do Encoder	16-bit
Contagem do Encoder	2
Interface de Comunicação
Interface de Controle	CAN-FD @ 5 Mbps
Dimensões & Peso
Diâmetro Externo	57 mm
Altura	45 mm
Peso	310 g
Temperatura de Operação	-20 °C a 40 °C
Características de Proteção
Sobretemperatura do Driver	> 120 °C
Sobretemperatura do Motor	> 110 °C
Sobre-tensão	> 65 V
Sobre-corrente de Fase	> 14 A (PICO)
Subtensão	< 14 V
Proteção contra Estagnação	Driver detecta estagnação do motor

Detalhes do Desenho Mecânico

Chamada do Desenho	Valor
Largura da base vista frontal	53
Comprimento da vista lateral	45
Comprimento total da vista lateral	46
Diâmetro da vista lateral	Ø35
Diâmetros da vista frontal	Ø50, Ø27, Ø24
Diâmetros da vista traseira	Ø53, Ø51, Ø38
Furos	3 × Ø4, +0.02 a +0.04 tolerância
Furos	4 × Ø3, +0.02 a +0.04 tolerância, profundidade 5
Furos roscados	6 × M3, profundidade 5 (duas chamadas separadas)
Furos roscados	6 × M3, profundidade 7.5
Furos	4 × Ø2, +0.02 a +0.04 tolerância
Furos roscados	4 × M3, profundidade 3
Dimensões angulares	60° e 15°

Detalhes do Gráfico Característico

O gráfico característico HEX 4310 plota valores contra o torque T em N.m e inclui as seguintes escalas de eixo.

Parâmetro do Gráfico	Escala
Velocidade n	320 a 480 r/min
Potência de saída Po	0 a 210 W
Corrente I	0 a 7 A
Eficiência EFF	60 a 80%
Tensão U	48.060 a 48.080 V
Potência de entrada Pi	40 a 330 W