HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V Motor CAN-FD com Redução 42:1

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Versão MOTOR HEXMOTOR 4342P

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Visão Geral

O HexFellow HEXMOTOR 4342P é um motor de 48 V com uma relação de redução de 42:1, dois codificadores magnéticos de 16 bits de uma volta, e uma interface de controlo CAN-FD operando a 5 Mbps.

Características

Torque nominal: 9 Nm; torque de pico: 30 Nm.
Dois codificadores magnéticos de 16 bits de uma volta.
Interface de controlo CAN-FD a 5 Mbps.
Funções de proteção contra sobretemperatura do driver e motor, sobrevoltagem, sobrecorrente de fase, subvoltagem e bloqueio.

Especificações

Parâmetro	Valor
Desempenho do Motor
Tensão Nominal	48 V
Corrente Nominal	3 A
Velocidade Nominal	105 rpm
Torque Nominal	9 Nm
Torque de Pico	30 Nm
Corrente de Pico	9.6 A
Velocidade sem Carga	117 rpm
Parâmetros Chave
Pares de Polos	28
Indutância de Fase	0.55 mH
Resistência de Fase	1.05 Ω
Relação de Redução	42:1
Sensores
Tipo de Encoder	Magnético (de uma volta)
Bits do Encoder	16-bit
Contagem do Encoder	2
Interface de Comunicação
Interface de Controle	CAN-FD a 5 Mbps
Dimensões & Peso
Diâmetro Externo	57 mm
Altura	53.3 mm
Peso	398 g
Temperatura de Operação	-20 °C a 40 °C
Características de Proteção
Sobretemperatura do Driver	>120 °C
Sobretemperatura do Motor	>110 °C
Sobre-tensão	>65 V
Sobre-corrente de Fase	>14 A (PICO)
Subtensão	<14 V
Proteção contra Travamento	Driver detecta travamento do motor