Eu desenvolvi o Rekon 4 FR para criar uma plataforma freestyle abaixo de 250g que se aproxima o mais possível de um quad “clássico” de cinco polegadas. E embora o desempenho fosse o objetivo principal, eu ainda queria que fosse prático para o uso diário:

- Uma estrutura robusta com braços de troca rápida que pode suportar colisões fortes e oferece boa proteção aos componentes.

- A opção de transportar câmeras HD leves (Naked GoPro, SMO, Insta 360).

- Compatibilidade com um tamanho de bateria amplamente disponível (650-850mah 4S).

- E por fim, tenha alguma margem em direção à meta de menos de 250g, para que você não precise se preocupar com cada grama de fio ou fita que adicionar à sua construção (se você estiver escolhendo o kit de moldura em vez do BNF ).

Por que 4 polegadas?

1.Uma plataforma de 4” pode ser construída com menos de 250g de forma bastante confortável e você será capaz de carregar uma bateria relativamente grande por 4-6min de estilo livre agressivo. A carga do disco é menor do que em um sub 250g 5”, tornando-o menos flutuante e tendo mais impulso quando você “joga” o quadríceps durante manobras de estilo livre.

2.Um quádruplo de 4” pode transportar uma câmera tipo GoPro nua facilmente e sem um impacto perceptível no desempenho do vôo. A versão analógica ainda está abaixo de 250 com uma GoPro nua de 25g e uma 4S de 650mah (infelizmente a versão digital não é, já que o Vista adiciona cerca de 14g) 

Os adereços de montagem em T de 3,4” se tornaram bastante populares e há uma escolha e disponibilidade decentes (o que não é o caso do 3.5”)

Escolha de motor e hélice

A configuração do motor e da hélice foi crucial para alcançar as características de voo desejadas. Após semanas de testes, finalmente me conformei com um tamanho de estator intermediário com um kV agressivo. Um estator maior que 1804 (por exemplo, 1606, 2004, 2204) não parecia oferecer nenhuma melhoria notável nas características de voo, ao mesmo tempo que adicionava uma quantidade significativa de peso. Qualquer coisa menor que 1804 simplesmente não tinha torque suficiente para fazer o quadriciclo parecer travado e ágil o suficiente.

Os adereços com melhor desempenho foram as tribades Gemfan 4023. Eles são mais agressivos em comparação com o HQ T4x2x3 e, embora possam ter muita fome de amplificador nos motores 1804 de kV relativamente alto, eles garantem que o quad tenha uma potência impressionante!

Especificações

Nome do produto: Rekon4 FR Freestyle FPV Drone 4S HD Versão
Peso:161,2g

Rekon4 FR Freestyle Frame
Modelo:Quadro de 4 polegadas
Distância entre eixos:180 mm
Tamanho:180*140 mm
Plugue de alimentação:XT30

Mini controlador de voo Zeus F722
MPU:BMI270
CPU:STM32F722 RET6
Tensão de entrada:3-6S Lipo
BEC Saída:5V/3A,9V/2A

Zeus 28A BL_S 3-6S 4in1 ESC
CPU:EFM8BB21F
Tensão de entrada:3-6S Lipo
Corrente constante:28A
Corrente de pico:35A（10 seg.）

Kit CADDX Polar vista
Frequência de operação:5,725-5,850 GHz
Potência de entrada:cerca de 7,4-26,4V
Canais:8

Motor Rekon 1804 3500KV
Motor: KV3500
Tensão de entrada:3-4S
Lâmina recomendada:4 polegadas

Hélice Gemfan 4023 de 4 polegadas e 3 pás
Quantidade:4 CW e 4 CCW

Pacote incluído:

1x HGLRC Zeus F728 STACK
1x kit CADDX Polar vista
1x quadro Rekon4 FR Freestyle
1x motor Rekon 1804 3500KV
8x Gemfan 4023 hélice de 4 polegadas e 3 pás
1x antena de martelo (serigrafia L)
1x receptor (opcional)

Bateria recomendada:

4S:550mAh-1000mAh