Motor HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE, Redutor 30:1, 2Nm Nominal, 45RPM, 12-48V, Codificadores 14-bit

HIGH TORQUE

$306.00 USD

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Versão HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Placa de Depuração

Resistência terminal None 120Ω

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Visão Geral

O MOTOR DE ALTA TORQUE HTDW-4438-30-NE é um módulo de motor compacto de alto torque com uma relação de redução de 30, feedback de encoder integrado (entrada de 14 bits e saída de 14 bits) e parâmetros de desempenho relacionados ao controle de velocidade/posição adequados para articulações de robótica e módulos de movimento. Para suporte técnico e perguntas pré-venda, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Características principais

Modelo: HTDW-4438-30-NE (ALTO TORQUE)
Relação de redução: 30
Feedback de encoder duplo: resolução de encoder de entrada de 14 bits e resolução de encoder de saída de 14 bits
Taxa de comunicação: 5 Mbps
Frequência de controlo: 3 kHz

Especificações

Comprimento e Largura	44mm
Altura	40mm
Peso	194g
Folga	<10Arcmin
Precisão de Repetição de Posicionamento	<12Arcmin
Precisão de Posicionamento Absoluto	<15Arcmin
Constante de Torque	0.039Nm/A
Número de Pares de Polo	14
Relação de Redução	30
Torque de Rotor Travado	10Nm
RPM sem Carga	75RPM
Torque Nominal	2Nm
RPM Nominal	45RPM
Avaliação	6W
Faixa de Tensão	12-48V
Corrente de Pico	5A
Corrente Nominal	1A
Precisão de Controle de Velocidade	±10%
Precisão de Controle	±20%
Tempo de Resposta	≤200us
Resolução do Encoder de Entrada	14-bit
Resolução do Encoder de Saída	14-bit
Taxa de Baud	5Mbps
Frequência de Controle	3kHz