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Motor HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC, Redutor 36:1, Binário Nominal 4Nm, Encoder 14 bits, 12-48V

Motor HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC, Redutor 36:1, Binário Nominal 4Nm, Encoder 14 bits, 12-48V

HIGH TORQUE

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Versão
Resistência terminal
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Visão Geral

O MOTOR DE ALTO TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC é um módulo de motor com redutor compacto (Versão de Rolos Cruzados) projetado para controle de movimento preciso em baixa velocidade e alto torque em sistemas de robótica e automação.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Principais Características

  • Identificação do modelo mostrada: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
  • Relação de redução: 36
  • Parâmetros de baixo retrocesso e precisão de posicionamento fornecidos para integração de redutor/módulo
  • Resolução do encoder de entrada de 14 bits e resolução do encoder de saída de 14 bits
  • Tempo de resposta rápido: ≤200us
  • Frequência de controle: 3kHz

Para suporte pré-venda e integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Especificações

Comprimento e Largura 60mm
Altura 52.4mm
Peso 374g
Folga <10Arcmin
Precisão de Repetição de Posicionamento <12Arcmin
Precisão Absoluta de Posicionamento <15Arcmin
Constante de Torque 0.062Nm/A
Número de Pares de Polo 14
Relação de Redução 36
Torque de Rotor Bloqueado 21Nm
RPM sem Carga 60RPM
Torque Nominal 4Nm
RPM Nominal 40RPM
Avaliação 17W
Faixa de Tensão 12-48V
Corrente de Pico 10A
Precisão de Controle de Velocidade ±15%
Resolução do Encoder de Entrada 14-bit
Taxa de Baud 5Mbps
Corrente Nominal 2A
Precisão de Controle ±15%
Tempo de Resposta ≤200us
Resolução do Codificador de Saída 14-bit
Frequência de Controle 3kHz

Manuais & Documentos

Detalhes