Visão Geral
O MOTOR DE ALTO TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC é um módulo de motor com redutor compacto (Versão de Rolos Cruzados) projetado para controle de movimento preciso em baixa velocidade e alto torque em sistemas de robótica e automação.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Principais Características
- Identificação do modelo mostrada: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Relação de redução: 36
- Parâmetros de baixo retrocesso e precisão de posicionamento fornecidos para integração de redutor/módulo
- Resolução do encoder de entrada de 14 bits e resolução do encoder de saída de 14 bits
- Tempo de resposta rápido: ≤200us
- Frequência de controle: 3kHz
Para suporte pré-venda e integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Especificações
| Comprimento e Largura | 60mm |
| Altura | 52.4mm |
| Peso | 374g |
| Folga | <10Arcmin |
| Precisão de Repetição de Posicionamento | <12Arcmin |
| Precisão Absoluta de Posicionamento | <15Arcmin |
| Constante de Torque | 0.062Nm/A |
| Número de Pares de Polo | 14 |
| Relação de Redução | 36 |
| Torque de Rotor Bloqueado | 21Nm |
| RPM sem Carga | 60RPM |
| Torque Nominal | 4Nm |
| RPM Nominal | 40RPM |
| Avaliação | 17W |
| Faixa de Tensão | 12-48V |
| Corrente de Pico | 10A |
| Precisão de Controle de Velocidade | ±15% |
| Resolução do Encoder de Entrada | 14-bit |
| Taxa de Baud | 5Mbps |
| Corrente Nominal | 2A |
| Precisão de Controle | ±15% |
| Tempo de Resposta | ≤200us |
| Resolução do Codificador de Saída | 14-bit |
| Frequência de Controle | 3kHz |
Manuais & Documentos
- Manual do Assistente de Depuração do Motor de ALTA TORQUE (PDF)
- Manual de Depuração (PDF)
- 1.2 Análise do Protocolo fdcan (PDF)
- Manual do Utilizador (PDF)
- Motor de ALTO TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC Modelo 3D (STP, ZIP)
Detalhes


Visão geral do módulo redutor de rolos cruzados com parâmetros chave, curvas de desempenho do motor e desenho das dimensões de instalação para planeamento de integração.
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