Visão Geral
O MOTOR DE ALTO TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC é um módulo de motor de alto torque com uma relação de redução de 36 e uma estrutura de versão de rolo cruzado. É especificado para operação de 12-48V com resolução de encoder de entrada/saída de 14 bits e é projetado para atuação precisa em baixa velocidade e alto torque.
Características Principais
- Modelo: HTDW-6056-36-NE-JC (também rotulado como HTDW-6056-36-JC na arte do produto)
- Versão de Rolos Cruzados
- Baixo jogo: <10Arcmin
- Resolução do encoder: 14-bit (entrada), 14-bit (saída)
- Frequência de controlo: 3kHz
- Tempo de resposta rápido: ≤200us
Especificações
| Comprimento e Largura | 60mm |
| Altura | 56mm |
| Peso | 570g |
| Jogo | <10Arcmin |
| Precisão de Repetição de Posicionamento | <12Arcmin |
| Precisão de Posicionamento Absoluto | <15Arcmin |
| Constante de Torque | / |
| Número de Pares de Polos | 14 |
| Relação de Redução | 36 |
| Torque de rotor bloqueado | 36Nm |
| RPM sem carga | 60RPM |
| Torque nominal | 10Nm |
| RPM nominal | 50RPM |
| Avaliação | 52W |
| Faixa de Tensão | 12-48V |
| Corrente de pico | 10A |
| Precisão de Controle de Velocidade | ±10% |
| Resolução do Encoder de Entrada | 14-bit |
| Taxa de Baud | 5Mbps |
| Corrente nominal | 3A |
| Precisão de Controle | ±20% |
| Tempo de Resposta | ≤200us |
| Resolução do Encoder de Saída | 14-bit |
| Frequência de Controle | 3kHz |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para suporte de integração e questões pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais & Downloads
- Assistente de Depuração do Motor de ALTA TORQUE Manual do Utilizador (PDF)
- Manual de Depuração (PDF)
- Análise do Protocolo fdcan 1.2 (PDF)
- Manual do Utilizador (PDF)
- Modelo 3D HTDW-6056-36-NE-JC (STP em ZIP)
Detalhes


Parâmetros detalhados e dimensões de montagem para a versão de rolos cruzados ajudam a confirmar o ajuste e o desempenho antes da integração.
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