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Motor HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC (Versão Rolamento Cruzado), Relação 36, 10Nm Nominal, 12-48V

Motor HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC (Versão Rolamento Cruzado), Relação 36, 10Nm Nominal, 12-48V

HIGH TORQUE

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Versão
Resistência terminal
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Visão Geral

O MOTOR DE ALTO TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC é um módulo de motor de alto torque com uma relação de redução de 36 e uma estrutura de versão de rolo cruzado. É especificado para operação de 12-48V com resolução de encoder de entrada/saída de 14 bits e é projetado para atuação precisa em baixa velocidade e alto torque.

Características Principais

  • Modelo: HTDW-6056-36-NE-JC (também rotulado como HTDW-6056-36-JC na arte do produto)
  • Versão de Rolos Cruzados
  • Baixo jogo: <10Arcmin
  • Resolução do encoder: 14-bit (entrada), 14-bit (saída)
  • Frequência de controlo: 3kHz
  • Tempo de resposta rápido: ≤200us

Especificações

Comprimento e Largura 60mm
Altura 56mm
Peso 570g
Jogo <10Arcmin
Precisão de Repetição de Posicionamento <12Arcmin
Precisão de Posicionamento Absoluto <15Arcmin
Constante de Torque /
Número de Pares de Polos 14
Relação de Redução 36
Torque de rotor bloqueado 36Nm
RPM sem carga 60RPM
Torque nominal 10Nm
RPM nominal 50RPM
Avaliação 52W
Faixa de Tensão 12-48V
Corrente de pico 10A
Precisão de Controle de Velocidade ±10%
Resolução do Encoder de Entrada 14-bit
Taxa de Baud 5Mbps
Corrente nominal 3A
Precisão de Controle ±20%
Tempo de Resposta ≤200us
Resolução do Encoder de Saída 14-bit
Frequência de Controle 3kHz

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

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