Motor HIGH TORQUE HTDW-7256-35-NE, 15Nm Nominal / 60Nm Rotor Bloqueado, 12-48V, Codificadores de 14 bits

Visão Geral

MOTOR DE ALTO TORQUE O Motor HTDW-7256-35-NE (série HTDW-7256) é um módulo de motor de alto torque com uma relação de redução de 35, projetado para controle de movimento preciso em baixa velocidade e alta carga. Possui resolução de codificador de entrada e saída de 14 bits, baixo retrocesso (<10Arcmin) e suporta uma ampla faixa de tensão de 12-48V.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Características principais

<Relação de redução: 35
• Baixo retrocesso: <10Arcmin
• Precisão de posicionamento: repetição <12Arcmin; absoluta <15Arcmin
• Feedback do encoder: resolução do encoder de entrada 14-bit; resolução do encoder de saída 14-bit
• Desempenho de controlo: tempo de resposta ≤200us; frequência de controlo 3kHz; precisão de controlo ±15%; precisão de controlo de velocidade ±15%
• Parâmetros da interface elétrica: taxa de transmissão 5Mbps

Especificações

Para suporte de pré-venda e integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

• Desenho de Instalação (PDF)
• Manual do Assistente de Depuração do Motor de ALTO TORQUE (PDF)
• Manual de Depuração (PDF)
• Análise do Protocolo fdcan 1.2 (PDF)
• Manual do Utilizador (PDF)
• Modelo 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)

Detalhes

Um módulo de motor de junta compacta e de alto torque, construído para controle preciso de movimento em baixa velocidade em robótica e automação.motor.

Parâmetros de desempenho chave, curva de torque-velocidade e dimensões de instalação são fornecidos para integração e layout mecânico.