Visão Geral
O MOTOR DE ALTO TORQUE HTPU-60BM-35-NE é um módulo de motor compacto de alto torque com uma relação de redução de 35, projetado para articulações robóticas e outras aplicações de movimento de precisão. Os principais parâmetros de desempenho são fornecidos sob uma condição de 24 V.
Principais Características
- Alta relação de redução: 35
- Baixo retrocesso: <10 Arcmin
- Desempenho de posicionamento: precisão de repetição de posicionamento <12 Arcmin; precisão de posicionamento absoluto <15 Arcmin
- Saída de torque: 10 Nm de torque nominal; 36 Nm de torque de rotor bloqueado
- Parâmetros do motor: 0.056 Nm/A constante de torque; 14 pares de polos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Comprimento | 115mm |
| Largura | 61.9mm |
| Altura | 37mm |
| Peso | 558g |
| Folga | <10Arcmin |
| Precisão de Repetição de Posicionamento | <12Arcmin |
| Precisão Absoluta de Posicionamento | <15Arcmin |
| Constante de Torque | 0.056Nm/A |
| Número de Pares de Polo | 14 |
| Relação de Redução | 35 |
| Torque de Rotor Bloqueado | 36Nm |
| RPM sem Carga | 60RPM |
| Torque Nominal | 10Nm |
| RPM Nominal | 50RPM |
| Avaliação | 52W |
| Condições dos parâmetros de desempenho do módulo | 24V |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para seleção de produtos e suporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais
- Assistente de Depuração de Motor de ALTO TORQUE Manual do Usuário (PDF)
- 1.2 Análise de Protocolo fdcan (PDF)
- Manual do Utilizador (PDF)
- Motor de ALTO TORQUE HTPU-60BM-35-NE Modelo 3D (STEP)
Detalhes

Módulo de motor compacto HTPU-60BM-35-NE para articulações robóticas, combinando um redutor 35:1, torque nominal de 10Nm e baixo retrocesso em operação a 24V.
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