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Módulo de Motor HTPU-60BM-35-NE de ALTO BINÁRIO 35:1, Binário Nominal 10Nm, 50RPM, Baixa Folga <10Arcmin

Módulo de Motor HTPU-60BM-35-NE de ALTO BINÁRIO 35:1, Binário Nominal 10Nm, 50RPM, Baixa Folga <10Arcmin

HIGH TORQUE

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Visão Geral

O MOTOR DE ALTO TORQUE HTPU-60BM-35-NE é um módulo de motor compacto de alto torque com uma relação de redução de 35, projetado para articulações robóticas e outras aplicações de movimento de precisão. Os principais parâmetros de desempenho são fornecidos sob uma condição de 24 V.

Principais Características

  • Alta relação de redução: 35
  • Baixo retrocesso: <10 Arcmin
  • Desempenho de posicionamento: precisão de repetição de posicionamento <12 Arcmin; precisão de posicionamento absoluto <15 Arcmin
  • Saída de torque: 10 Nm de torque nominal; 36 Nm de torque de rotor bloqueado
  • Parâmetros do motor: 0.056 Nm/A constante de torque; 14 pares de polos

Especificações

Parâmetro Valor
Comprimento 115mm
Largura 61.9mm
Altura 37mm
Peso 558g
Folga <10Arcmin
Precisão de Repetição de Posicionamento <12Arcmin
Precisão Absoluta de Posicionamento <15Arcmin
Constante de Torque 0.056Nm/A
Número de Pares de Polo 14
Relação de Redução 35
Torque de Rotor Bloqueado 36Nm
RPM sem Carga 60RPM
Torque Nominal 10Nm
RPM Nominal 50RPM
Avaliação 52W
Condições dos parâmetros de desempenho do módulo 24V

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

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