Visão Geral
MOTOR HTPU-70BM-35-NE de ALTO TORQUE é um módulo de motor com redutor de alto torque e baixa velocidade, projetado para articulações robóticas compactas e atuação de precisão. É adequado para aplicações que requerem torque de saída controlado, baixo retrocesso e desempenho de posicionamento repetível.
Principais Características
- Baixo retrocesso: <10 Arcmin
- Desempenho de posicionamento: precisão de posicionamento repetido <12 Arcmin; precisão de posicionamento absoluto <15 Arcmin
- Saída de alto torque: 20 Nm de torque nominal; 60 Nm de torque de rotor bloqueado
- Saída de baixa velocidade: 35 RPM nominal; 70 RPM sem carga
- Relação de redução: 33
Especificações
| Comprimento e Largura | 140.5mm |
| Largura | 71.9mm |
| Altura | 35mm |
| Peso | 808g |
| Folga | <10 Arcmin |
| Precisão de Repetição de Posicionamento | <12 Arcmin |
| Precisão Absoluta de Posicionamento | <15 Arcmin |
| Constante de Torque | 0.063Nm/A |
| Número de Pares de Polo | 14 |
| Relação de Redução | 33 |
| Torque de Rotor Bloqueado | 60Nm |
| RPM sem Carga | 70RPM |
| Torque Nominal | 20Nm |
| RPM Nominal | 35RPM |
| Avaliação | 73W |
Para orientação na seleção ou questões de integração, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- Desenho de Instalação (PDF)
- Assistente de Depuração do Motor de ALTA TORQUE Manual do Usuário (PDF)
- 1.2 Análise do Protocolo FDCAN (PDF)
- Manual do Usuário (PDF)
- Modelo 3D (STEP)
Detalhes

Projetado para juntas robóticas compactas, o HTPU-70BM-35-NE combina uma saída com engrenagem de baixo retrocesso com dimensões de montagem claras para integração.
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