Controlador de vôo do piloto automático Holybro Durandal - Com módulo de potência PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Visão geral

Durandal é um controlador de vôo projetado por Holybro utilizando a série de microcontroladores STM32H7. Ele vem com sistema de isolamento de vibração integrado e aquecedor IMU integrado para controle de temperatura dos sensores.

O controlador de voo do piloto automático Durandal usa um sistema de isolamento de vibração integrado para isolar a vibração de alta frequência e garantir a precisão do sensor. Placa principal do OUTOPiLOT ARQUPLQI iXt com contrapeso de envasamento em epóxi.

Principais pontos de design:

• Processador H7 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz
• Unidade de medição inercial (IMU) redundante da Bosch® e InvenSense®
• Sistema de isolamento de vibração integrado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas
• As IMUs têm temperatura controlada por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs
• 2 portas de alimentação e 5 portas seriais de uso geral
• Duas portas de alimentação para redundância

Especificações Técnicas

Processadores e sensores

Classificações de tensão:

• Tensão máxima de entrada: 6V
• Entrada de alimentação USB: 4,75~5,25V
• Entrada do trilho servo: 0~36V

• Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A
• Todas as outras portas combinadas limitador de corrente de saída: 1,5A

Dados mecânicos:

• Dimensões:80*45*20,5mm
• Peso: 68,8g

INTERFACES

• 13 saídas PWM (8 de IO, 5 de FMU)
• 5 portas seriais de uso geral
• 3 com controle de fluxo total
• 1 com limite de corrente separado de 1,5A (Telem1)
• 3 portas I2C
  
• 4 barramentos SPI
  • 1 barramento de sensor SPI interno de alta velocidade com 4 seleções de chip e 6 DRDYs
  • 1 barramento SPI interno de baixo ruído dedicado para XXX
  • Barômetro com seleção de 2 chips, sem DRDYs
  • 1 barramento SPI interno dedicado para FRAM
  • Suporta controle de temperatura localizado no módulo do sensor
  • 1 barramento SPI externo
• Até 2 CANBuses para CAN duplo
  • Cada CANBus possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
• Entradas analógicas para tensão/corrente de 2 baterias
• 6 entradas PWM/Captura dedicadas no FMU
• Entrada R/C dedicada para Spektrum / DSM
• Entrada R/C dedicada para CPPM e S.Bus
• Dedicado S.Saída servo de barramento e entrada RSSI analógica/PWM
• 2 entradas analógicas adicionais

SKU11039 Inclui: 

• Controlador de voo Durandal
• Conjunto de cabos

SKU20081/20227 Inclui: 

• Controlador de voo Durandal
• Módulo de alimentação PM02 V3 12S ou Módulo de alimentação PM06 14S
• Conjunto de cabos

SKU20226/20229 Inclui: 

• Controlador de voo Durandal
• Módulo de alimentação PM02 V3 12S ou Módulo de alimentação PM06 14S
• GPS M9N(Padrão)
• Conjunto de cabos

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