H-RTK F9P é a mais recente série de sistemas de posicionamento GNSS diferencial de alta precisão da Holybro. Este sistema fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e taxa de atualização rápida para aplicações altamente dinâmicas e de alto volume com precisão centimétrica. Ele usa um módulo UBLOX F9P, uma bússola IST8310 e um indicador LED tricolor. Também possui um interruptor de segurança integrado para uma operação simples e conveniente.

Projetamos diferentes modelos para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes.

Teste e comparação de RTK: Grande resumo de GPS por Andrew Tridgell (Ardupilot)

Especificação:

Modelo do produto	H-RTK F9P Rover Lite	H-RTK F9P helicoidal	Base H-RTK F9P
SKU	SKU12017 e SKU12025	SKU12018	SKU12022
Aplicativo	Somente Rover (aeronave)	Rover (aeronave) ou estação base	Somente estação base
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileu E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileu E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileu E5b
Ganho de pico das antenas (MÁX.)	L1: 4,0dBi L2:1.0dBi	2dBi	5,5dBi
Ganho LNA (típico)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Tempo para a primeira correção	Início a frio:≤29s Início a quente:≤1s	Início a frio:≤25s Início a quente:≤1s	Início a frio:≤24s Início a quente:≤1s
Pesquisa RTK em tempo real	N/A	≤5 minutos @2.0mCEP	≤5 minutos @1,5mCEP
Taxa de dados e atualização	RAW: máximo de 20 Hz RTK: máximo de 8 Hz	RAW: máximo de 20 Hz RTK: máximo de 8 Hz Base móvel RTK: 5 Hz máximo	RAW: máximo de 20 Hz RTK: máximo de 8 Hz Base móvel RTK: 5 Hz máximo
Porta	Cabo GH1.25 de 10 pinos ou cabo GH1.25 de 6 pinos	Porta 1: GH1.25 de 10 pinos Porta 2: USB Tipo-c Porta 3: UART 2 (GH1.25 6 pinos)	Porta 1: GH1.25 de 10 pinos Porta 2: USB Type-c Porta 3: UART 2 (GH1.25 6 pinos)
Comprimento do cabo	26cm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P a 6P: 300mm	SMA-TNC: 5 m
Tipo de conexão da antena	N/D	Conselho: SMA feminino Antena: SMA macho	Conselho: SMA feminino Antena: TNC fêmea Comprimento do cabo SMA-TNC macho-macho: 5m (incluído)
Taxa de transmissão:	115200 5Hz (padrão) pode ser definido	115200 5Hz (padrão) pode ser definido	115200 5Hz (padrão) pode ser definido
Tensão de trabalho:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Consumo atual	~250mA	~250mA	~250mA
Dimensões	Diâmetro: 76mm Altura: 20mm	Placa: 34,8*52,7*12,9mm Diâmetro da antena: 27.5mm Altura da antena: 59mm	Placa: 34,8*52,7*12,9mm Diâmetro da antena: 152mm Altura da antena: 62,2 mm
Classificação IP	IPX6	N/A	N/A
Peso	106g	49g	469g

• Outras informações técnicas podem ser encontradas em nossa página de documentação da Holybro.

Links de referência

• Teste e comparação de RTK por Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Guia do usuário: configuração e primeiros passos (Ardupilot)
  
• Guia do usuário: configuração e primeiros passos (PX4)
• Guia de rumo/guinada do GPS (também conhecido como linha de base móvel)
• Pinagem H-RTK
  
• Dimensões
  
• Downloads

H-RTK F9P Rover Lite (SKU12017) e H-RTK F9P Rover Lite 2º GPS (SKU12025)

Este modelo é de menor custo, leve e tem alto desempenho, pode atender às necessidades de usuários gerais de DIY. Devido ao custo mais baixo, este modelo também pode minimizar bastante o custo de grandes projetos de drones de enxame, como shows de luzes de enxame. Ele tem um interruptor de segurança integrado e um indicador LED tricolor e é compatível com o controlador de vôo da série Pixhawk de código aberto.

 Pacote incluído:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (opcional)

• H-RTK F9P Rover Lite 2º GPS *1 (opcional)

• Suporte GPS fixo de fibra de carbono (40 mm) *1

• Conversor GPS UART para USB *1 (para SKU12017)

• Cabo USB (tipo C) *1

H-RTK F9P Helicoidal (SKU12018)

Este modelo utiliza uma antena helicoidal, que possui melhor desempenho que a versão lite. Este modelo pode ser usado tanto em rover (aeronave) quanto como estação base. O design do invólucro em liga de alumínio também possui um interruptor de segurança integrado e um indicador LED tricolor, e é compatível com o controlador de vôo Pixhawk-Standard Flight Controller de código aberto.

Pacote incluído:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS de alta precisão (CHX603A) *1

• Montagem GPS fixa em fibra de carbono (29mm) *1

• Cabo GH 10P 150mm *

• Cabo GH 6P 300mm *1

• Cabo GH 10P 400mm *1

• Cabo USB tipo C *1  

Base H-RTK F9P (SKU12022)

A placa é igual à número 2 acima, mas está equipada com uma antena de alto ganho. Este modelo é mais adequado para uso como estação base. A velocidade de pesquisa e a precisão do posicionamento são as mais altas entre os três modelos.

Pacote incluído:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS de alta precisão (CSX627A) *1  

(Observação: A antena CS7624A na base H-RTK F9P (SKU12022) e na base M8P (SKU12021) foi substituída com CSX627A semelhante até novo aviso.  - Cabo SMA-TNC macho-macho (comprimento: 5 m) *1 - 1/4'' Fêmea para 5/8'' -11 Adaptador macho *1 Cabo USB tipo C *1 *Suporte para tripé não incluído (vendido separadamente)