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Holybro h-rtk neo-f9p rtk gnss gps módulo para drone uav com antena helicoidal/patch/base

Holybro h-rtk neo-f9p rtk gnss gps módulo para drone uav com antena helicoidal/patch/base

HolyBro

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Visão geral

O Santo irmão O GPS H-RTK NEO-F9P integra o avançado receptor GNSS u-blox NEO-F9P, uma bússola RM3100 de alta precisão e um indicador LED tricolor. Este sistema de alta precisão oferece recursos RTK multibanda com tempos de convergência rápidos, desempenho confiável e taxas de atualização rápidas, o que é ideal para aplicações altamente dinâmicas e de alto volume que exigem precisão centimétrica. Diversas opções de antena estão disponíveis para atender a diversos casos de uso.

Com suporte à recepção simultânea de sinais GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, oferece conectividade flexível nas opções UART e DroneCAN. A versão DroneCAN inclui um MCU, IMU e barômetro, permitindo comunicação robusta e integração perfeita para sistemas avançados de UAV.

A bússola PNI RM3100 de alta precisão garante orientação e estabilidade precisas com confiabilidade excepcional, tornando-a perfeita para aplicações exigentes de UAV. Ela apresenta alta resolução, baixo consumo de energia, forte imunidade a ruídos, ampla faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. As medições são estáveis ​​em todas as temperaturas e inerentemente livres de desvios de offset.

Características

  • Receptor GNSS avançado: Receptor GNSS u-blox NEO-F9P de alta precisão com posicionamento confiável e estável em nível centimétrico
  • Bússola RM3100 integrada: Dados de orientação precisos e estáveis
  • Convergência rápida RTK: Algoritmos DGNSS multifrequenciais avançados permitem correção rápida de RTK
  • Antena de alto ganho: Recepção de sinal aprimorada em frequências GNSS
  • Filtragem e amplificação avançadas: Acoplador híbrido, filtro SAW e arquitetura LNA oferecem intensidade de sinal excepcional e rejeição eficaz de interferências
  • Instalação versátil: Várias opções de antena oferecem flexibilidade para diversas situações
  • Opção DroneCAN: Oferece MCU, IMU, barômetro e comunicação robusta para sistemas UAV avançados

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, Holybro H-RTK NEO-F9P Module offers centimeter-level accuracy with a u-blox GNSS receiver, RM3100 compass, and 3 antenna options.

Módulo Holybro H-RTK NEO-F9P: receptor GNSS u-blox avançado, precisão centimétrica, bússola RM3100 de alta precisão, multibanda/multiconstelação, 3 opções de antena.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, u-blox NEO-F9P offers industrial-grade, multi-band (L1 & L5), multi-constellation GNSS with centimeter-level accuracy for precise positioning.

Receptor GNSS u-blox NEO-F9P: precisão de nível industrial, multibanda (L1 e L5), multiconstelação, precisão de nível centimétrico.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, High-Precision Compass: RM3100 provides accurate heading with exceptional reliability.

Bússola de alta precisão: RM3100 fornece direção precisa com confiabilidade excepcional.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, The internal structure comprises a durable aluminum casing, GNSS module, u-blox NEO-F9P receiver, compass sensors, UART/CAN board, and mounting plate.

A estrutura interna inclui caixa de alumínio durável, módulo GNSS, receptor u-blox NEO-F9P, sensores de bússola, placa UART/CAN e placa de montagem.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, Modular design with three antenna options for diverse applications and base stations.

Design modular com três opções de antena para diversas aplicações e estações base.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, GPS device diagram: IP67 housing, helical coil, signal filter, amplifier, and EMI shielding.

Diagrama explodido de um dispositivo GPS com invólucro IP67, bobina helicoidal, filtro de sinal, amplificador e blindagem EMI.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, Dual GPS reduces magnetic interference for accurate heading.

O GPS duplo reduz a interferência magnética para uma direção precisa.

Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, GPS modules are suitable for disconnected use in versatile applications like multicopters.

Estação base projetada para aplicações versáteis, adequada para casos de uso de asa fixa e multicópteros, com recursos de desconexão para garantir comunicação confiável.

    Especificação

    Modelo do produto H-RTK NEO-F9P com antena helicoidal H-RTK NEO-F9P com antena patch de matriz vertical H-RTK NEO-F9P com antena de estação base
    The Holybro H-RTK NEO-F9P GPS integrates a u-blox NEO-F9P GNSS receiver, high-precision RM3100 compass, and tri-color LED indicator. Holybro H-RTK NEO-F9P GPS, A high-precision compass, PNI RM3100, provides accurate orientation and stability with excellent reliability, suitable for demanding UAV applications. The Holybro H-RTK NEO-F9P GPS combines an advanced u-blox NEO-F9P receiver, high-precision compass, and tri-color LED.
    Aplicação recomendada • Estação Rover (UAV, Marítimo, Veículo Terrestre, etc.) • Estação Rover (UAV, Marítimo, Veículo Terrestre, etc.)
    • Estação Base

    Estação Rover (Marítima, Terrestre, etc.)
    • Estação Base

    Receptor GNSS u-blox NEO-F9P u-blox NEO-F9P u-blox NEO-F9P
    Processador STM32G473 (disponível apenas na versão DroneCAN) N/D
    IMU e Barômetro ICM42688 e ICP20100 (disponível apenas na versão DroneCAN) N/D
    Antena Antena helicoidal Antena Patch de Matriz Vertical de Alta Precisão Antena Cerâmica de Alto Ganho
    Antenas de pico de ganho L1: 2dBi
    L5: 2dBi
    L1: 3,5 dBi
    L5: 3,5 dBi
    L1: 5,5 dBi
    L5: 4dBi
    Antenas LNA Gain 33 ± 2dB 33 ± 2dB 40 ± 2dB
    Magnetômetro PNI RM3100 de alta precisão
    GNSS BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
    Banda GNSS

    GPS: L1C/A e L5

    GLONASS: L1OF

    Galileu: E1-B/C e E5a

    BeiDou: B1I e B2a

    QZSS: L1C/A, L1S e L5

    SBAS: L1C/A

    Número de GNSS simultâneos 4
    Precisão de direção dinâmica 0,3 graus
    Precisão de posicionamento horizontal PVT: 1,5 m CEP
    SBAS: 1,0 m CEP
    RTK: 0,01 m +1 ppm CEP
    Precisão de posicionamento vertical PVT: 2,0 m R50
    SBAS: 1,5 m R50
    RTK: 0,01 m +1 ppm R51
    Protocolo de Comunicação UART ou DroneCAN 1 Mbit/s
    Protocolo GNSS NMEA
    binário UBX
    RTCM 3.3
    SPARTN 2.0.1
    Tempo até a primeira correção Partida a quente: 3 s
    Partidas assistidas: 4 s
    Partidas a frio: 27 s
    Taxa de atualização de navegação GPS+GLO+GAL+BDS:
    RTK: 7 Hz máx.
    PVT: 7 Hz máx.
    RAW: 10 Hz
    Anti-Spoofing Algoritmos avançados anti-spoofing
    Limites Operacionais Dinâmica: ≤ 4 g
    Altitude: 80.000 m
    Velocidade: 500 m/s
    Tipo de conexão de antena Conselho: SMA feminino
    Antena: SMA macho
    Tensão de trabalho 4,75 V ~ 5.25 V
    Temperatura de operação -25℃ a 85℃
    Consumo atual ~250 mA
    Comprimento do cabo da antena
    (Entre em contato conosco para personalização)
    40 cm (padrão) 40 ou 80 cm 500 cm
    Dimensões Módulo: 43,1×44,1×22 mm
    Diâmetro da antena: 27,5 mm
    Altura da antena: 59 mm
    Módulo: 43,1×44,1×22 mm
    Antena: 75×75×26 mm
    Módulo: 43,1×44,1×22 mm
    Diâmetro da antena: 152 mm
    Altura da antena: 62,2 mm
    Peso do módulo UART: 40 g
    DroneCAN: 40,5 g
    Peso da antena 18 g 168 g 343 g

    Diagrama de fiação de amostraHolybro H-RTK NEO-F9P GPS setup includes base/rover stations, telemetry radios, and a flight controller for precise navigation.

    Configuração de GPS Holybro H-RTK NEO-F9P com estações base e rover, rádios de telemetria e controlador de voo para navegação precisa.

    Links de referência

    Incluído no Pacote:

    1) H-RTK NEO-F9P com antena helicoidal

    • 1x NEO F9P Helicoidal-UART
    • 1x Antena (HANT-8605A)
    • 1x Cabo de extensão de antena 40cm
    • 1x Suporte de antena fixa de fibra de carbono

    2) H-RTK NEO-F9P com antena patch de matriz vertical

    • 1x NEO F9P Helicoidal-UART
    • 1x Antena Patch de Matriz Vertical de Alta Precisão (Cabo 80cm/Cabo 40cm)
    • 1x Suporte de antena fixa de fibra de carbono

    3) H-RTK NEO-F9P com antena de estação base

    • 1x NEO F9P Helicoidal-UART
    • 1x Antena (HANT-X627A)
    • 1x Cabo de extensão de antena 5m
    • 1x Cabo USB

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