Visão geral
O Santo irmão O GPS H-RTK NEO-F9P integra o avançado receptor GNSS u-blox NEO-F9P, uma bússola RM3100 de alta precisão e um indicador LED tricolor. Este sistema de alta precisão oferece recursos RTK multibanda com tempos de convergência rápidos, desempenho confiável e taxas de atualização rápidas, o que é ideal para aplicações altamente dinâmicas e de alto volume que exigem precisão centimétrica. Diversas opções de antena estão disponíveis para atender a diversos casos de uso.
Com suporte à recepção simultânea de sinais GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, oferece conectividade flexível nas opções UART e DroneCAN. A versão DroneCAN inclui um MCU, IMU e barômetro, permitindo comunicação robusta e integração perfeita para sistemas avançados de UAV.
A bússola PNI RM3100 de alta precisão garante orientação e estabilidade precisas com confiabilidade excepcional, tornando-a perfeita para aplicações exigentes de UAV. Ela apresenta alta resolução, baixo consumo de energia, forte imunidade a ruídos, ampla faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. As medições são estáveis em todas as temperaturas e inerentemente livres de desvios de offset.
Características
- Receptor GNSS avançado: Receptor GNSS u-blox NEO-F9P de alta precisão com posicionamento confiável e estável em nível centimétrico
- Bússola RM3100 integrada: Dados de orientação precisos e estáveis
- Convergência rápida RTK: Algoritmos DGNSS multifrequenciais avançados permitem correção rápida de RTK
- Antena de alto ganho: Recepção de sinal aprimorada em frequências GNSS
- Filtragem e amplificação avançadas: Acoplador híbrido, filtro SAW e arquitetura LNA oferecem intensidade de sinal excepcional e rejeição eficaz de interferências
- Instalação versátil: Várias opções de antena oferecem flexibilidade para diversas situações
- Opção DroneCAN: Oferece MCU, IMU, barômetro e comunicação robusta para sistemas UAV avançados

Módulo Holybro H-RTK NEO-F9P: receptor GNSS u-blox avançado, precisão centimétrica, bússola RM3100 de alta precisão, multibanda/multiconstelação, 3 opções de antena.
Receptor GNSS u-blox NEO-F9P: precisão de nível industrial, multibanda (L1 e L5), multiconstelação, precisão de nível centimétrico.
Bússola de alta precisão: RM3100 fornece direção precisa com confiabilidade excepcional.
A estrutura interna inclui caixa de alumínio durável, módulo GNSS, receptor u-blox NEO-F9P, sensores de bússola, placa UART/CAN e placa de montagem.
Design modular com três opções de antena para diversas aplicações e estações base.
Diagrama explodido de um dispositivo GPS com invólucro IP67, bobina helicoidal, filtro de sinal, amplificador e blindagem EMI.
O GPS duplo reduz a interferência magnética para uma direção precisa.
Estação base projetada para aplicações versáteis, adequada para casos de uso de asa fixa e multicópteros, com recursos de desconexão para garantir comunicação confiável.
Especificação
| Modelo do produto | H-RTK NEO-F9P com antena helicoidal | H-RTK NEO-F9P com antena patch de matriz vertical | H-RTK NEO-F9P com antena de estação base |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Aplicação recomendada | • Estação Rover (UAV, Marítimo, Veículo Terrestre, etc.) | • Estação Rover (UAV, Marítimo, Veículo Terrestre, etc.) • Estação Base | • Estação Rover (Marítima, Terrestre, etc.) |
| Receptor GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Processador | STM32G473 (disponível apenas na versão DroneCAN) | N/D | |
| IMU e Barômetro | ICM42688 e ICP20100 (disponível apenas na versão DroneCAN) | N/D | |
| Antena | Antena helicoidal | Antena Patch de Matriz Vertical de Alta Precisão | Antena Cerâmica de Alto Ganho |
| Antenas de pico de ganho | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4dBi |
| Antenas LNA Gain | 33 ± 2dB | 33 ± 2dB | 40 ± 2dB |
| Magnetômetro | PNI RM3100 de alta precisão | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Banda GNSS | GPS: L1C/A e L5 GLONASS: L1OF Galileu: E1-B/C e E5a BeiDou: B1I e B2a QZSS: L1C/A, L1S e L5 SBAS: L1C/A | ||
| Número de GNSS simultâneos | 4 | ||
| Precisão de direção dinâmica | 0,3 graus | ||
| Precisão de posicionamento horizontal | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Precisão de posicionamento vertical | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| Protocolo de Comunicação | UART ou DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Protocolo GNSS | NMEA binário UBX RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Tempo até a primeira correção | Partida a quente: 3 s Partidas assistidas: 4 s Partidas a frio: 27 s | ||
| Taxa de atualização de navegação | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz máx. PVT: 7 Hz máx. RAW: 10 Hz | ||
| Anti-Spoofing | Algoritmos avançados anti-spoofing | ||
| Limites Operacionais | Dinâmica: ≤ 4 g Altitude: 80.000 m Velocidade: 500 m/s | ||
| Tipo de conexão de antena | Conselho: SMA feminino Antena: SMA macho | ||
| Tensão de trabalho | 4,75 V ~ 5.25 V | ||
| Temperatura de operação | -25℃ a 85℃ | ||
| Consumo atual | ~250 mA | ||
| Comprimento do cabo da antena (Entre em contato conosco para personalização) | 40 cm (padrão) | 40 ou 80 cm | 500 cm |
| Dimensões | Módulo: 43,1×44,1×22 mm Diâmetro da antena: 27,5 mm Altura da antena: 59 mm | Módulo: 43,1×44,1×22 mm Antena: 75×75×26 mm | Módulo: 43,1×44,1×22 mm Diâmetro da antena: 152 mm Altura da antena: 62,2 mm |
| Peso do módulo | UART: 40 g DroneCAN: 40,5 g | ||
| Peso da antena | 18 g | 168 g | 343 g |
Diagrama de fiação de amostra
Configuração de GPS Holybro H-RTK NEO-F9P com estações base e rover, rádios de telemetria e controlador de voo para navegação precisa.
Links de referência- Guia do usuário: configuração e primeiros passos (Ardupilot)
- Guia do usuário: configuração e primeiros passos (PX4)
- Guia de direção/guinada do GPS (também conhecido como linha de base móvel)
- Pinagem
- Dimensões
- Transferências
- Comparação de especificações com diferentes antenas
Incluído no Pacote:
1) H-RTK NEO-F9P com antena helicoidal
- 1x NEO F9P Helicoidal-UART
- 1x Antena (HANT-8605A)
- 1x Cabo de extensão de antena 40cm
- 1x Suporte de antena fixa de fibra de carbono
2) H-RTK NEO-F9P com antena patch de matriz vertical
- 1x NEO F9P Helicoidal-UART
- 1x Antena Patch de Matriz Vertical de Alta Precisão (Cabo 80cm/Cabo 40cm)
- 1x Suporte de antena fixa de fibra de carbono
3) H-RTK NEO-F9P com antena de estação base
- 1x NEO F9P Helicoidal-UART
- 1x Antena (HANT-X627A)
- 1x Cabo de extensão de antena 5m
- 1x Cabo USB
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