Visão geral
O GPS RTK de antena dupla Holybro UM982 fornece informações de posicionamento de alta precisão e é capaz de gerar determinações de guinada de linha de base móvel não magnetômetros para pilotos automáticos com um único módulo GPS.
Uma das melhores aplicações deste GPS é fornecer informações de YAW sem bússola ao piloto automático (comumente chamado de GPS Heading ou Moving Baseline Yaw). Usar este GPS como fonte de guinada evita interferência magnética dos motores e sistemas elétricos do veículo e quaisquer fontes de interferência ambiental, como estruturas metálicas ou equipamentos, que podem causar relatórios de guinada incorretos ao piloto automático.
Isso funciona mesmo se os GPSs não estiverem recebendo dados RTCM de uma estação RTK fixa ou de um servidor NTRIP. O dispositivo é baseado no módulo GNSS Unicore UM982 NMEA e suporta ajuste de posicionamento RTK para precisão em nível centimétrico, sistemas de posicionamento global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo e QZSS.
Também inclui um magnetômetro, LED e botão de interruptor de segurança. Ele também serve como um GPS de veículo corrigido por RTK, com ou sem determinação de guinada de linha de base móvel, e como uma estação base GPS para enviar dados RTCM para uma estação de controle de solo para fornecer uma fonte RTK para o veículo via telemetria.
Recursos
- Antenas duplas permitem Moving Baseline Yaw (GPS Heading) com apenas um módulo
- Pode substituir a bússola/magnetômetro tradicional
- Perfeito para sistemas/ambientes com alta interferência magnética
- Excelente desempenho RTK
Dicas: Recomenda-se usar o H-RTK F9P-Base ouF9P Helical como sua estação base porque é um procedimento de configuração simples no Mission Planner e no QGroundControl. Nem o MP nem o QGC podem configurar o UM982 automaticamente como estação base no momento. É necessária configuração manual adicional.
Especificação
Produto
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UM982
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Aplicativo
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Bússola | IST8310 |
GNSS
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BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileu E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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Ganho de pico das antenas (MÁX.)
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2dBi
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Ganho LNA
(típico)
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33±2dB
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Tempo para a primeira correção
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Início a frio: ≤ 30s
Início a quente: ≤ 5s
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Pesquisa RTK em tempo real
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≤5 minutos @2.0mCEP
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Taxa de dados e atualização
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Posicionamento e direção de 20 Hz
Observação de dados brutos de 20 Hz
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Porta
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Porta 1: GH1.25 10 pinos
Porta 2: USB Type-c Porta 3: UART 2 (GH1.25 6 pinos)
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Comprimento do cabo
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GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P a 6P: 300mm
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Tipo de conexão da antena
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Conselho: SMA feminino
Antena: SMA macho
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Taxa de transmissão: (ajustável)
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230400 padrão de 5 Hz
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Tensão de trabalho:
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4.75V~5.25V
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Consumo Atual
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~350 mA
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Dimensões
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Conselho: 34.8*58.9*14.4mm
Diâmetro da antena: 27.5mm
Altura da antena: 59mm
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Peso
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37.9g (sem antenas)
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Guia do usuário e download
- Para obter outros detalhes técnicos e guia de configuração, consulte a página de documentação da Holybro
- Configuração e primeiros passos (Ardupilot)
- Configuração e primeiros passos (PX4)
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Download preciso
- O firmware suporta detalhes
Pacote incluído:
- 1x H-RTK UM982
- 2 antenas helicoidais de alta precisão
- 2x Suportes de antena
- 2x cabos SMA (40 cm)
- 2 cabos JST-GH de 10 pinos - 10 pinos
- 1 cabo JST-GH de 10 pinos - 6 pinos
- 1 cabo JST-GH de 6 pinos - 6 pinos