Visão geral

O Holybro Kakute F405 Wing Mini é um controlador de voo compacto projetado para asa fixa e pequenos UAVs, apresentando o processador STM32F405 e o ICM-42688-P IMU de baixo ruído com LDO independente para estabilidade aprimorada. Inclui dois BECs de bordo para potência regulada, um barômetro integrado, suporte I2C e OSD analógico. Feito sob medida para aeronaves pequenas, este controlador de voo oferece desempenho poderoso e precisão em um formato compacto, tornando-o ideal para configurações com espaço limitado.
Características
- MCU STM32F405 rodando a 168 MHz
- IMU ICM-42688-P de alta precisão/baixo ruído
- 2 Saída BEC integrada 5V, 5V/7,2V
- Sensor de tensão e corrente integrado
- Barômetro SPL06 integrado
- Suporte à porta I2C
- Design pequeno e discreto que se adapta a armações compactas
- Suporta INAV (7.1.2 e posterior), Ardupilot (4.5.6 e posterior), Betaflight (4.5.2 e posterior)
Especificações
- MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB de RAM, 1 MB de Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI1)
- Barão: SPL06 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox integrado: 128 Mbits (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) e R3 com inversão embutida
- Saída PWM 7x, PWM7 usado para NeoPixel LED por padrão
- 2x ADC (Bat1/Atual1)
- 1x I2C (o I2C2 é para dispositivos externos, também para sensores integrados)
- 2x LEDs para FC STATUS (Azul) e indicador de 3,3 V (Verde)
- Extensor de chave USB/DFU com USB tipo C
- Detecção de corrente de alta precisão (110 A contínuo, pico de 132 A)
- Sensor de voltagem da bateria: 1K:10K (escala 1100 em INAV, BATT_VOLT_MULT 11 em ArduPilot, escala 110 em Betaflight)
- Potência estática 110mA @5V
Firmware FC
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 e posterior)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 e posterior)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 e posterior)
Placa de energia
- Faixa de tensão de entrada: 7,4~ 36V (2~ 8S LiPo)
- 2x almofadas de energia ESC
- Senso de corrente: 110A contínuo, pico de 132A. (Escala 250 em INAV, 40 A/V em ArduPilot,Escala 250 em Betaflight)
Saída BEC 5V
- Projetado para FC, receptor, OSD, câmera, faixa de LED 2812, GPS, Telemetria, etc.
- Saída 5,3 +/- 0,1 V CC
- Corrente contínua 3 A, pico de 4,8 A
BEC VS saída
- Projetado para Servos
- Voltagem ajustável, 5,3 V padrão, opção 7,2 V com Jumper pad
- Corrente contínua 3 A, pico de 4,8 A
Saída BEC 3,3 V
- Regulador Linear
- Corrente contínua: 150mA
Mecânico
- Montagem: 20 x 20 mm, furo M2
- Dimensões: 25 x 30 x 20 mm
- Peso: 17g com placa de extensão USB
Diagrama de fiação de amostra

Link de referência
O pacote inclui
- 1x Kakute F405-Wing Mini Controlador de voo
- 1x Placa de energia
- 1x Placa de Fundo
- 1x Placa USB-EXT
- 1x Módulo GPS (Opcional)
- 1x Capacitor eletrolítico: 2000uF 35v
- 3x Conjuntos 2.54 DuPont Alfinete
- 1x 15cm JST-SH Cabo de 6 pinos (para placa USB-EXT)