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Holybro Kakute H7 v1.5 Controlador de Voo com Bluetooth & Portas Duplas 4em1 ESC – Compatível com Betaflight, ArduPilot, INAV

Holybro Kakute H7 v1.5 Controlador de Voo com Bluetooth & Portas Duplas 4em1 ESC – Compatível com Betaflight, ArduPilot, INAV

HolyBro

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Visão Geral

O Controlador de Voo Holybro Kakute H7 v1.5 é um controlador de voo de alto desempenho, repleto de funcionalidades, projetado para pilotos FPV profissionais e desenvolvedores de UAV. Alimentado pelo processador STM32H743 a funcionar a 480MHz, oferece um poder computacional excecional, um módulo Bluetooth integrado (ESP32-C3) e suporte para tensões de entrada de até 8S. Compatível com Betaflight 4.5.2+, ArduPilot e INAV, proporciona uma flexibilidade incomparável em uma variedade de plataformas de voo, incluindo quadricópteros, octocópteros e CineLifters.

A versão atualizada v1.5 substitui o MPU6000 pelo IMU ICM-42688-P, totalmente suportado no Betaflight 4.5.2 e versões posteriores.


Principais Características

  • Processador de Alta Velocidade: STM32H743 MCU @ 480MHz — mais de 2x mais rápido do que as placas F7

  • IMU: ICM-42688-P (interface SPI) com precisão e estabilidade melhoradas

  • Barómetro: SPA06, ideal para navegação autónoma

  • Bluetooth: Chip ESP32-C3 integrado para configuração sem fios via aplicação SpeedyBee (iOS & Android)

  • OSD: Chip AT7456E para sobreposição gráfica de bateria, RSSI, modo de voo e mais

  • Blackbox: Slot para cartão microSD de tamanho completo suporta armazenamento ilimitado de registos de voo

  • HD-Pronto: Porta plug-and-play para DJI/Caddx Vista/Air Unit — sem BEC externo necessário

  • Conectividade ESC: Portas JST-SH de 8 pinos duplas para configurações de motor x4 ou x8

  • Suporte a VTX Analógico: Porta dedicada de 6 pinos para sistemas FPV tradicionais

  • Portas I2C & UART: 6x UARTs e SDA/SCL para GPS, bússola e telemetria

  • LED & Buzzer: LED RGB e pad de buzzer para fácil integração

  • Regulação de Tensão: BECs de 9V/3A & 5V/2A a bordo para energia limpa e estável


Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
MCU STM32H743 32-bit, 480MHz
IMU ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (legado)
Barómetro SPA06 (v1.5); BMP280 (legado)
Bluetooth ESP32-C3, afinação sem fios habilitada para Betaflight via SpeedyBee
UARTs 6 UARTs: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 para telemetria Bluetooth)
Portas ESC 2x JST-SH1.0 8-pinos (Dual 4in1 ESC plug-and-play, suporte x8 Octo)
Porta VTX 1x JST-SH1.0 6-pinos para HD FPV (DJI/Caddx)
Tensão de Entrada 3S–8S LiPo
Saída BEC 9V/3A, 5V/2A (contínuo)
Exibição na Tela AT7456E OSD
Blackbox Slot para Cartão MicroSD (suporta cartões SD/SDHC)
Montagem 30.5x30.5mm (M3), orifício Φ4mm com grommets de silicone Φ3mm
Dimensões 37 x 37 x 7.7mm
Peso 8g
Porta USB Tipo-C

Configuração UART Padrão

UART Função
UART1 DJI VTX (MSP Ativado)
UART2 Bluetooth (MSP Ativado)
UART3 Reserva/VTX
UART4 Reserva/GPS
UART6 Receptor/SBUS (Rx Serial Ativado)
UART7 Telemetria ESC

Compatibilidade de Firmware

Firmware Requisitos de Versão
Betaflight 4.5.2 e versões mais recentes
INAV 4.0.0+ (cartão SD em 4.1.0)
ArduPilot 4.2.0 e versões mais recentes
PX4 v1.13 e mais recentes

Compatibilidade de Fiação

  • Suporta DJI/Caddx Sistema FPV Digital HD

  • Compatível com SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 receptores

  • Instalação fácil de GPS, VTX analógico, LED, buzzer, e câmara

  • Ideal para configurações de Octocopter (x8) com 2x ESCs 4-em-1 (ajuste da escala de amperagem necessário no BF)


O que está incluído

  • 1x Holybro Kakute Controlador de Voo H7 v1.5

  • 4x Grommets de Silicone M3

  • 2x Cabos JST-SH1.0 de 8 pinos 150mm (ESC)

  • 2x JST-SH1.0 6-pinos 80mm & 150mm Cabos (Unidade de Ar DJI)

  • 1x Cabo Colorido JST-SH1.0 6-pinos 150mm (Caddx HD/Analog VTX)

The Holybro Kakute H7 v1.5 flight controller features an STM32H7 MCU, 8 motor outputs, Bluetooth, I2C, UARTs, LED/buzzer, OSD, blackbox logging, DJI/Caddx HD connector, and supports 3S-8S voltage.

Controlador de Voo Holybro Kakute H7 v1.5 inclui MCU STM32H7, 8 saídas de motor, Bluetooth, porta I2C, UARTs, LED/buzzer, display em tela, registo de blackbox, conector DJI/Caddx HD, e suporta tensão de entrada de 3S-8S.

Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller, Setup guide for Holybro Kakute H7 v1.5 with DJI/Caddx FPV: includes receiver, video transmitter, GPS, buzzer/LED, analog camera, ESCs, wiring diagrams, and configuration steps.

Guia de configuração para Holybro Kakute H7 v1.5 com DJI/Caddx FPV: cobre receptor, transmissor de vídeo, GPS, buzzer/LED, câmara analógica, ESCs, diagramas de fiação e passos de configuração.

 

 

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