Visão Geral
O Controlador de Voo Holybro Kakute H7 v1.5 é um controlador de voo de alto desempenho, repleto de funcionalidades, projetado para pilotos FPV profissionais e desenvolvedores de UAV. Alimentado pelo processador STM32H743 a funcionar a 480MHz, oferece um poder computacional excecional, um módulo Bluetooth integrado (ESP32-C3) e suporte para tensões de entrada de até 8S. Compatível com Betaflight 4.5.2+, ArduPilot e INAV, proporciona uma flexibilidade incomparável em uma variedade de plataformas de voo, incluindo quadricópteros, octocópteros e CineLifters.
A versão atualizada v1.5 substitui o MPU6000 pelo IMU ICM-42688-P, totalmente suportado no Betaflight 4.5.2 e versões posteriores.
Principais Características
-
Processador de Alta Velocidade: STM32H743 MCU @ 480MHz — mais de 2x mais rápido do que as placas F7
-
IMU: ICM-42688-P (interface SPI) com precisão e estabilidade melhoradas
-
Barómetro: SPA06, ideal para navegação autónoma
-
Bluetooth: Chip ESP32-C3 integrado para configuração sem fios via aplicação SpeedyBee (iOS & Android)
-
OSD: Chip AT7456E para sobreposição gráfica de bateria, RSSI, modo de voo e mais
-
Blackbox: Slot para cartão microSD de tamanho completo suporta armazenamento ilimitado de registos de voo
-
HD-Pronto: Porta plug-and-play para DJI/Caddx Vista/Air Unit — sem BEC externo necessário
Conectividade ESC: Portas JST-SH de 8 pinos duplas para configurações de motor x4 ou x8
-
Suporte a VTX Analógico: Porta dedicada de 6 pinos para sistemas FPV tradicionais
-
Portas I2C & UART: 6x UARTs e SDA/SCL para GPS, bússola e telemetria
-
LED & Buzzer: LED RGB e pad de buzzer para fácil integração
-
Regulação de Tensão: BECs de 9V/3A & 5V/2A a bordo para energia limpa e estável
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-bit, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (legado) |
| Barómetro | SPA06 (v1.5); BMP280 (legado) |
| Bluetooth | ESP32-C3, afinação sem fios habilitada para Betaflight via SpeedyBee |
| UARTs | 6 UARTs: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 para telemetria Bluetooth) |
| Portas ESC | 2x JST-SH1.0 8-pinos (Dual 4in1 ESC plug-and-play, suporte x8 Octo) |
| Porta VTX | 1x JST-SH1.0 6-pinos para HD FPV (DJI/Caddx) |
| Tensão de Entrada | 3S–8S LiPo |
| Saída BEC | 9V/3A, 5V/2A (contínuo) |
| Exibição na Tela | AT7456E OSD |
| Blackbox | Slot para Cartão MicroSD (suporta cartões SD/SDHC) |
| Montagem | 30.5x30.5mm (M3), orifício Φ4mm com grommets de silicone Φ3mm |
| Dimensões | 37 x 37 x 7.7mm |
| Peso | 8g |
| Porta USB | Tipo-C |
Configuração UART Padrão
| UART | Função |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP Ativado) |
| UART2 | Bluetooth (MSP Ativado) |
| UART3 | Reserva/VTX |
| UART4 | Reserva/GPS |
| UART6 | Receptor/SBUS (Rx Serial Ativado) |
| UART7 | Telemetria ESC |
Compatibilidade de Firmware
| Firmware | Requisitos de Versão |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 e versões mais recentes |
| INAV | 4.0.0+ (cartão SD em 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 e versões mais recentes |
| PX4 | v1.13 e mais recentes |
Compatibilidade de Fiação
-
Suporta DJI/Caddx Sistema FPV Digital HD
-
Compatível com SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 receptores
-
Instalação fácil de GPS, VTX analógico, LED, buzzer, e câmara
-
Ideal para configurações de Octocopter (x8) com 2x ESCs 4-em-1 (ajuste da escala de amperagem necessário no BF)
O que está incluído
-
1x Holybro Kakute Controlador de Voo H7 v1.5
-
4x Grommets de Silicone M3
-
2x Cabos JST-SH1.0 de 8 pinos 150mm (ESC)
-
2x JST-SH1.0 6-pinos 80mm & 150mm Cabos (Unidade de Ar DJI)
-
1x Cabo Colorido JST-SH1.0 6-pinos 150mm (Caddx HD/Analog VTX)

Controlador de Voo Holybro Kakute H7 v1.5 inclui MCU STM32H7, 8 saídas de motor, Bluetooth, porta I2C, UARTs, LED/buzzer, display em tela, registo de blackbox, conector DJI/Caddx HD, e suporta tensão de entrada de 3S-8S.

Guia de configuração para Holybro Kakute H7 v1.5 com DJI/Caddx FPV: cobre receptor, transmissor de vídeo, GPS, buzzer/LED, câmara analógica, ESCs, diagramas de fiação e passos de configuração.
Related Collections

Explore mais drones e acessórios
-
Drone com Câmara
A nossa Coleção de Drones com Câmera apresenta uma ampla gama de...
-
Acessórios de drones
Descubra uma ampla gama de acessórios para drones para aprimorar o desempenho...