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Módulo GPS Holybro M10

Módulo GPS Holybro M10

HolyBro

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Visão geral

O GPS M10 usa GNSS multiconstelação alimentado pela série u-blox M10, um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear vários Sistemas GNSS. Devido à arquitetura front-end RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas simultaneamente.

Ele também vem com a bússola IST8310, indicador LED tricolor, campainha e um interruptor de segurança. Existem 3 opções diferentes de conectores para finalidades diferentes. Este módulo é fornecido com uma taxa de transmissão de 115.200 5 Hz.

A antena patch de alto ganho de 25 x 25 mm oferece excelente desempenho e o padrão de radiação da antena omnidirecional aumenta a flexibilidade para instalação do dispositivo. Possui circuito ativo para a antena de cerâmica e bateria de reserva recarregável para partidas a quente.

Suporte de firmware para GPS M10:

  • É necessário PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou mais recente.

Recursos

  • O mais novo GNSS Ublox de 10ª geração
  • Posicionamento rápido e preciso
  • Antena de alto ganho 25*25*4mm
  • Bússola IST8310
  • Campainha interna, interruptor de segurança
  • LED RGB UI ultrabrilhante

Especificação

  GPS Holybro M10 GPS Holybro M9N
Receptor GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Número de GNSS simultâneos Até 4 GNSS Até 4 GNSS
Bei Dou Bei Dou
Galileu Galileu
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Banda de frequência GPS L1 GPS L1
Galileu E1 Galileu E1
GLONASS L1 GLONASS L1
Bei Dou B1 Bei Dou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Bússola IST8310 IST8310
Protocolo de saída UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Precisão 2,0m CEP 1,5m CEP
Navegação. Taxa de atualização  Até 25 Hz (GNSS único), Até 25 Hz (4 GNSS simultâneos)
Até 10 Hz (4 GNSS simultâneos)
Sistema de aumento GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S 
Taxa de transmissão padrão 115200 115200
Tensão de entrada  4,7-5,2 V 4,7-5,2 V
Tipo de porta JST-GH-10P JST-GH-10P
Antena Antena patch de cerâmica de 25 x 25 x 4 mm Antena patch de cerâmica de 25 x 25 x 4 mm
Consumo de energia Menos de 200mA @ 5V Menos de 200mA @ 5V
Temperatura operacional -40~80C -40~80C
Dimensão φ50 x14,4mm φ50 x14.4mm
Peso 32g  32g 
Comprimento do cabo 26 cm (cabo de 42 cm adquirido separadamente) 26 cm (cabo de 42 cm adquirido separadamente)
Outro LED tricolor LED tricolor
Campainha integrada Campainha integrada
Interruptor de segurança Interruptor de segurança
Amplificador RF LNA MAX2659ELT+ Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
Capacitância Farah recarregável Capacitância Farah recarregável
Regulador de 3,3V de baixo ruído Regulador de 3,3V de baixo ruído

MAPA DE PIN

Holybro M10 GPS Module: Holybro

Observação: Para usuários do Ardupilot, se você não conseguir realizar a "dança da bússola" de calibração normal da bússola por qualquer motivo, defina o parâmetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para orientação adequada da bússola .

Diferença entre as três opções de cabo

SKU12040 - Holybro M10 GPS (cabo JST GHR1,25mm 10 pinos ):

  • Esta opção é a mais comum, ela é usada no Este conector pode ser usado no “Módulo GPS" de 10 pinos do Controlador de Voo Padrão Pixhawk ou na porta de entrada "GPS1".

SKU12042 - GPS secundário Holybro M10 (cabo JST GHR1,25mm 6 pinos ):

  • Este conector pode ser usado no controlador de voo padrão Pixhawk de 6 pinos “UART e I2C” ou na porta de entrada "GPS2" como GPS secundário. Este GPS também é compatível com o Cube Controlador de voo Porta GPS2.

SKU12041 - GPS Holybro M10 para Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cabo Molex de 1,25 mm 6 pinos e 4 pinos e 3 pinos ):

  • Esses conectores são para portas de entrada "Switch", "GPS" e "I2C" no Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

Link de referência:

O pacote inclui:

  • 1x Módulo GPS M10
  • 1 suporte fixo para GPS em fibra de carbono

Peças sobressalentes e acessórios 

  • Cabo GPS de comprimento estendido 
Holybro M10 GPS, comes with the IST8310 compass, tricolored LED indicator, buzzer,

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