Módulo GPS Holybro M10
Módulo GPS Holybro M10
HolyBro
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Visão geral
O GPS M10 usa GNSS multiconstelação alimentado pela série u-blox M10, um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear vários Sistemas GNSS. Devido à arquitetura front-end RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas simultaneamente.
Ele também vem com a bússola IST8310, indicador LED tricolor, campainha e um interruptor de segurança. Existem 3 opções diferentes de conectores para finalidades diferentes. Este módulo é fornecido com uma taxa de transmissão de 115.200 5 Hz.
A antena patch de alto ganho de 25 x 25 mm oferece excelente desempenho e o padrão de radiação da antena omnidirecional aumenta a flexibilidade para instalação do dispositivo. Possui circuito ativo para a antena de cerâmica e bateria de reserva recarregável para partidas a quente.
Suporte de firmware para GPS M10:
- É necessário PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou mais recente.
Recursos
- O mais novo GNSS Ublox de 10ª geração
- Posicionamento rápido e preciso
- Antena de alto ganho 25*25*4mm
- Bússola IST8310
- Campainha interna, interruptor de segurança
- LED RGB UI ultrabrilhante
Especificação
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Receptor GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Número de GNSS simultâneos | Até 4 GNSS | Até 4 GNSS |
| Bei Dou | Bei Dou | |
| Galileu | Galileu | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda de frequência | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileu E1 | Galileu E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| Bei Dou B1 | Bei Dou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Bússola | IST8310 | IST8310 |
| Protocolo de saída | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Precisão | 2,0m CEP | 1,5m CEP |
| Navegação. Taxa de atualização | Até 25 Hz (GNSS único), | Até 25 Hz (4 GNSS simultâneos) |
| Até 10 Hz (4 GNSS simultâneos) | ||
| Sistema de aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Taxa de transmissão padrão | 115200 | 115200 |
| Tensão de entrada | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
| Tipo de porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antena | Antena patch de cerâmica de 25 x 25 x 4 mm | Antena patch de cerâmica de 25 x 25 x 4 mm |
| Consumo de energia | Menos de 200mA @ 5V | Menos de 200mA @ 5V |
| Temperatura operacional | -40~80C | -40~80C |
| Dimensão | φ50 x14,4mm | φ50 x14.4mm |
| Peso | 32g | 32g |
| Comprimento do cabo | 26 cm (cabo de 42 cm adquirido separadamente) | 26 cm (cabo de 42 cm adquirido separadamente) |
| Outro | LED tricolor | LED tricolor |
| Campainha integrada | Campainha integrada | |
| Interruptor de segurança | Interruptor de segurança | |
| Amplificador RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificador RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacitância Farah recarregável | Capacitância Farah recarregável | |
| Regulador de 3,3V de baixo ruído | Regulador de 3,3V de baixo ruído |
MAPA DE PIN
Observação: Para usuários do Ardupilot, se você não conseguir realizar a "dança da bússola" de calibração normal da bússola por qualquer motivo, defina o parâmetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para orientação adequada da bússola .
Diferença entre as três opções de cabo
SKU12040 - Holybro M10 GPS (cabo JST GHR1,25mm 10 pinos ):
- Esta opção é a mais comum, ela é usada no Este conector pode ser usado no “Módulo GPS" de 10 pinos do Controlador de Voo Padrão Pixhawk ou na porta de entrada "GPS1".
SKU12042 - GPS secundário Holybro M10 (cabo JST GHR1,25mm 6 pinos ):
- Este conector pode ser usado no controlador de voo padrão Pixhawk de 6 pinos “UART e I2C” ou na porta de entrada "GPS2" como GPS secundário. Este GPS também é compatível com o Cube Controlador de voo Porta GPS2.
SKU12041 - GPS Holybro M10 para Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cabo Molex de 1,25 mm 6 pinos e 4 pinos e 3 pinos ):
- Esses conectores são para portas de entrada "Switch", "GPS" e "I2C" no Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Link de referência:
O pacote inclui:
- 1x Módulo GPS M10
- 1 suporte fixo para GPS em fibra de carbono
Peças sobressalentes e acessórios
- Cabo GPS de comprimento estendido
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