Holybro Pix32 v6 Controlador de vôo - Baseado em módulo FC STM32H743 Conjunto padrão Mini conjunto com GPS M8N / M9N / M10

O Pix32 v6 é a atualização mais recente dos controladores de vôo pix32 v5. É uma variante do Pixhawk 6C. Ele é composto por um controlador de vôo separado e uma placa transportadora que são conectados por um conector de 100 pinos. Ele foi projetado para aqueles pilotos que precisam de um sistema de controle de vôo de alta potência, flexível e personalizável.

Dentro do Pix32 v6, você pode encontrar um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, combinado com tecnologia de sensor da Bosch® & InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pix32 v6 contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 rodando até 480 MHz, possui 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos. Inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas e ao mesmo tempo terem redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo.

Este controlador de voo é perfeito para pessoas que procuram um voo modular e acessível. controlador que pode usar um rodapé personalizado. Tornamos públicos os esquemas da placa base pix32 v6. Você pode criar uma placa transportadora personalizada ou apenas deixar-nos ajudá-lo com isso. Ao usar um rodapé personalizado, você pode garantir que o tamanho físico, a pinagem e os requisitos de distribuição de energia correspondam perfeitamente ao seu veículo, garantindo que você tenha todas as conexões necessárias e nenhuma despesa e volume de conectores que você não precisa.

Principais pontos de design:

• Processador STM32H743 de alto desempenho com mais poder de computação e RAM
• Novo design econômico com formato discreto
• Sistema integrado de isolamento de vibração recém-projetado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas
• As IMUs têm temperatura controlada por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs

Observação:

• Tabela de comparação do módulo de potência
• M10 GPS Requer PX4 1.14, ArduPilot 4.3 ou mais recente é necessário. (Em 7 de setembro de 2023, o PX4 lançou 1.14 RC1 (candidato a lançamento). Verifique este link para obter os detalhes da versão mais recente. Mais detalhes sobre como atualizar a versão RC podem ser encontrados aqui.)

Projete seu próprio rodapé personalizado com facilidade, usando o arquivo de design de referência fornecido.

SKU20190/20192 Inclui:

• Módulo controlador de voo Pix32 v6
• Rodapé padrão/Mini Rodapé
• Módulo de alimentação PM02 V3 12S 
• Conjunto de cabos padrão

SKU20191/SKU20193  Inclui:

• Módulo controlador de voo Pix32 v6
• Rodapé padrão/Mini Rodapé
• Módulo de alimentação PM02 V3 12S 
• Conjunto de minicabos
• GPS M8N / GPS M9N / GPS M10

Observação: O conjunto padrão Pix32v6 será enviado com o rodapé Pix32v5 até novo aviso. Para obter informações adicionais sobre o rodapé, consulte aqui.